[實(shí)用新型]一種門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920703627.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN209867939U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊才;黃勝光;毛永雄;劉玉喬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳俊才;黃勝光
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B21J15/10
• 代理公司: 41136 濮陽華凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王傳明

1.一種門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于，包括：

一機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有以滾筒傳動(dòng)輸送工件門板的輸送滾筒臺(tái)和對(duì)工件門板進(jìn)行自動(dòng)鉆孔拉釘?shù)你@孔拉釘機(jī)構(gòu)；

橫梁安裝機(jī)構(gòu)，其架設(shè)于所述機(jī)座上以提供所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)的作業(yè)空間，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)以提供橫向移動(dòng)的動(dòng)力；

拉釘輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置使拉釘呈預(yù)定形狀定位以有序排列輸送至所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)處以供所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)取釘待用；

一控制系統(tǒng)，于所述控制系統(tǒng)控制下，所述輸送滾筒臺(tái)將工件門板輸送至預(yù)定鉆孔位處供所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)對(duì)工件門板進(jìn)行升降鉆孔后，所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)于縱向升降至所述拉釘輸送機(jī)構(gòu)處取釘待用，待所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)至所述預(yù)定鉆孔位處時(shí)，所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)于所述預(yù)定鉆孔位處將已吸取的拉釘插置于所述預(yù)定鉆孔位上，同時(shí)執(zhí)行拉釘鉚接作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一移動(dòng)安裝板、和帶動(dòng)所述移動(dòng)安裝板在滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上進(jìn)行橫向移動(dòng)的推動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)安裝板上設(shè)有所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述橫梁安裝機(jī)構(gòu)包括供安裝所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的至少兩橫梁支架，所述橫梁安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座一端的上方使所述橫梁支架之間留置有設(shè)于機(jī)座上端以提供所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)和所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆孔拉釘?shù)淖鳂I(yè)空間；

于所述橫梁支架之間，所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的進(jìn)行橫向移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行縱向的鉆孔取釘拉釘。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)包括對(duì)工件門板進(jìn)行縱向鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)縱向取釘拉釘?shù)睦敊C(jī)構(gòu)；所述輸送滾筒臺(tái)將工件門板輸送至鉆孔位處供所述鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)工件門板進(jìn)行升降鉆孔后，所述拉釘機(jī)構(gòu)于縱向升降至所述拉釘輸送機(jī)構(gòu)處取釘待用，待所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述拉釘機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)至所述鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆孔位上端后，所述拉釘機(jī)構(gòu)下降至所述鉆孔位處將已吸取的拉釘插置于所述鉆孔位上，同時(shí)執(zhí)行拉釘鉚接作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述拉釘輸送機(jī)構(gòu)包括通過振動(dòng)使拉釘呈預(yù)定形狀定位有序排列以待輸送的電動(dòng)振動(dòng)盤、輸送拉釘以定位的拉釘輸送軌道，和對(duì)拉釘實(shí)現(xiàn)定位的拉釘定位塊；

所述電動(dòng)振動(dòng)盤連接拉釘輸送軌道將進(jìn)行定位后的拉釘輸送至所述拉釘輸送軌道上，所述拉釘輸送軌道將軌道上的拉釘輸送至拉釘定位塊，所述拉釘定位塊設(shè)有定位孔對(duì)拉釘進(jìn)行二次定位，以供所述拉釘機(jī)構(gòu)取釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)為電動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括安裝于所述移動(dòng)安裝板上的鉆孔機(jī)安裝板，安裝于鉆孔機(jī)安裝板上的電動(dòng)鉆孔機(jī)，所述電動(dòng)鉆孔機(jī)設(shè)有升降鉆頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述拉釘機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)拉釘機(jī)構(gòu)，所述拉釘機(jī)構(gòu)包括安裝于拉釘氣缸安裝板上的拉釘氣缸、和安裝于拉釘槍安裝板上的氣動(dòng)拉釘槍；所述拉釘氣缸連接所述拉釘槍安裝板控制所述氣動(dòng)拉釘槍實(shí)現(xiàn)縱向升降，使所述氣動(dòng)拉釘槍于縱向上執(zhí)行吸取拉釘及拉釘鉚接作業(yè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的門板自動(dòng)化鉆孔拉釘裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)座一側(cè)控制所述輸送滾筒臺(tái)和所述拉釘輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送作業(yè)，同時(shí)連接所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述鉆孔拉釘機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)鉆孔拉釘作業(yè)。