[實用新型]一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置

有效

• 申請號: 201920703379.0
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210027396U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉曉東;孫元華;尹璐;曾小華;李廣含;韓勇濤;王志偉;張泓濱;陳宏宇;王松
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工焦爐車輛設備有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 21212 大連東方專利代理有限責任公司
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

本實用新型公開了一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，具體包括：檢測AGV框架運輸車不同位置的重量信息以及AGV框架運輸車實時位置信息的傳感器單元；接收所述傳感器單元傳送的數據信息的整車控制模塊，接收所述整車控制模塊傳送的指令信息的執行機構，其中執行機構包括為動力電池機組充電及為驅動電機提供動力補償的柴油發電機組、存儲和輸出電能為電機提供動力的動力電池機組和驅動走行車輪電機的電機控制器，該裝置在保證重型AGV框架運輸車動力性能的前提下最大限度地降低AGV框架運輸車的能耗及排放，增加續航能力，提高重型AGV框架運輸車的使用效率，充分降低了AGV框架運輸車全生命周期運行成本。

技術領域

本實用新型涉及鋼廠、港口運輸貨物的AGV框架運輸車技術領域，尤其涉及一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置。

背景技術

目前為了盡可能提高車輛的節能性和環保性，在其控制系統中會使用一些先進的控制策略。目前汽車上使用的先進的控制策略主要有模型預測控制、模糊控制、神經網絡控制、滑模變結構控制等，這些控制策略都能夠減少汽車的油耗，但由于車輛行駛工況的復雜多樣，上述的控制策略只能在一定程度上增加汽車的經濟性，若想發揮車輛的極限經濟性潛力，全局最優控制是目前最佳的控制方法，但是由于全局最優控制需要事先明確車輛的所有行駛工況，這對普通車輛來說是不可能的。重型AGV框架運輸車用于鋼廠、港口貨物的運輸，依靠地面的磁釘進行自循跡行駛，通過車載的傳感器和控制器對AGV框架運輸車進行運行調控，AGV框架運輸車可自動識別當前所處的位置和自動加、減速，由于AGV框架運輸車的特殊性，其行駛軌跡可事先確定，這為全局最優控制策略的應用提供了先決條件。現有重型框架運輸車或采用人為手動控制，司機通過油門踏板對運輸車的速度進行控制，人工決定充電時間，或者采用固定速度控制，存在對重型框架運輸車的控制效果差、能耗高、效率低的現象。

實用新型內容

根據現有技術存在的問題，本實用新型公開了一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，具體包括：

檢測AGV框架運輸車不同位置的載重信息以及AGV框架運輸車實時位置信息的傳感器單元；

接收所述傳感器單元傳送的數據信息的整車控制模塊，接收所述整車控制模塊傳送的指令信息的執行機構，其中執行機構包括為動力電池機組充電并在動力電池輸出能力不足時為電機控制器補償電能的柴油發電機組、存儲和輸出電能為電機提供動力的動力電池機組和驅動走行車輪電機的電機控制器，所述柴油發電機組的輸出端與電池機組和電機控制器相連接。

進一步的，所述傳感器單元至少包括檢測AGV框架運輸車不同位置的載重信息的稱重傳感器以及檢測AGV框架運輸車實時位置信息的磁釘檢測天線。

進一步的，所述整車控制模塊的輸出端連接有液壓泵、電機散熱器、電池散熱器和走行制動器。

進一步的，所述電機散熱器和電池散熱器采用冷卻風扇和冷卻泵進行散熱工作。

由于采用了上述技術方案，本實用新型提供的一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，該控制裝置目的為在保證重型AGV框架運輸車動力性能的前提下，通過整車控制模塊采用的全局最優控制策略的應用，從而最大限度地降低AGV框架運輸車的能耗及排放，增加續航能力，充分降低AGV框架運輸車全生命周期運行成本，最大程度的提高其經濟性及環保性，提高產品的競爭力。由于其結構簡單，不僅便于生產，而且成本非常低廉適于廣泛推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型裝置的控制電路示意圖。

圖2為本實用新型裝置的動力電路示意圖。