[實用新型]一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置有效
| 申請號： | 201920703379.0 | 申請日： | 2019-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN210027396U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 劉曉東;孫元華;尹璐;曾小華;李廣含;韓勇濤;王志偉;張泓濱;陳宏宇;王松 | 申請（專利權）人： | 大連華銳重工焦爐車輛設備有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/00 | 分類號： | B60W20/00;B60W10/08;B60W10/26 |
| 代理公司： | 21212 大連東方專利代理有限責任公司 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 遼寧省大*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 框架運輸車 整車控制模塊 傳感器單元 動力電池 電機 傳送 柴油發電機組 實時位置信息 智能控制裝置 本實用新型 電機控制器 全生命周期 機組 動力補償 驅動電機 使用效率 輸出電能 數據信息 續航能力 運行成本 指令信息 重量信息 走行車輪 充電 能耗 存儲 驅動 檢測 排放 保證 | ||
1.一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，其特征在于包括：
檢測AGV框架運輸車不同位置的載重信息以及AGV框架運輸車實時位置信息的傳感器單元；
接收所述傳感器單元傳送的數據信息的整車控制模塊(4)，接收所述整車控制模塊(4)傳送的指令信息的執行機構，其中執行機構包括為動力電池機組充電并在動力電池組輸出能力不足時為電機補償電能的柴油發電機組(5)、存儲和輸出電能為電機提供動力的動力電池機組(6)和驅動車輪的電機控制器(7)，所述柴油發電機組(5)的輸出端與電池機組(6)和電機控制器(7)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，其特征還在于：所述傳感器單元至少包括檢測AGV框架運輸車不同位置的載重信息的稱重傳感器(2)以及檢測AGV框架運輸車實時位置信息的磁釘檢測天線(1)。
3.根據權利要求1所述的一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，其特征還在于：所述整車控制模塊(4)的輸出端連接有液壓泵(8)、電機散熱器(9)、電池散熱器(10)和走行制動器(11)。
4.根據權利要求3所述的一種重型AGV框架運輸車智能控制裝置，其特征還在于：所述電機散熱器(9)和電池散熱器(10)采用冷卻風扇(91)和冷卻泵(92)進行散熱工作。
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