[實用新型]一種舉升式對刀機構

有效

• 申請號: 201920703279.8
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210115744U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 張延;盛任;李自鵬;谷禮新;岳鵬;楊彥濤;張研;魏開旭
• 申請（專利權）人: 黃河水利職業技術學院
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本實用新型提供了一種舉升式對刀機構，屬于機床技術領域，包括機架、液壓舉升結構和對刀加工機構；液壓舉升機構包括液壓箱體、驅動電機、兩個舉升工作臂和三個定位導軌，對刀加工機構包括工件固定臺、X軸對刀機構、Y軸對刀機構、Z軸對刀機構、主軸、左支撐架、右支撐架、激光對刀儀發射器和激光對刀儀接收器。該機構采用液壓的機械傳動方法來推動工作臺上升力量大傳動穩定，定位導軌提高了液壓傳動兩側平臺水平誤差，確保了工作臺在上升過程中不會產生超出允許范圍內的誤差，并在原有的A?C式五軸上進行了創新，使用激光儀器來進行對刀有利于在較小的床體上提高穩定性，該機構能夠提供更加真實的操作環境，有利于學生將來工作更快的上手。

技術領域

本實用新型屬于機床技術領域，具體涉及一種舉升式對刀機構。

背景技術

現有的對刀機構中主要采用了光對刀儀器、渦輪蝸桿傳動技術、直角行星減速器、Z向對刀儀等。這種傳統的對刀機構成本高，技術結構價格昂貴，所需求空間大。

因此，本身申請提供一種舉升式對刀機構，達到如何在小空間中進行精確的自動對刀，并且保證成本不會過于昂貴的目的。

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種舉升式對刀機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種舉升式對刀機構，包括機架、液壓舉升結構和對刀加工機構；

所述液壓舉升機構包括液壓箱體、液壓升降裝置和兩個舉升工作臂，所述液壓箱體安裝在所述機架內，所述液壓升降裝置設置在所述液壓箱體內，兩個所述舉升工作臂分別設置在所述液壓箱體兩端，所述舉升工作臂下端穿過所述液壓箱體與所述液壓升降裝置連接，所述液壓升降裝置帶動所述舉升工作臂上升或下降；

所述對刀加工機構包括工件固定臺、X軸對刀機構、Y軸對刀機構、Z軸對刀機構、主軸、左支撐架、右支撐架、激光對刀儀發射器和激光對刀儀接收器，所述工件固定臺設置在兩個所述舉升工作臂上端，所述激光對刀儀發射器和激光對刀儀接收器分別設置在所述工件固定臺頂部兩端，所述左支撐架設置在所述工件固定臺一側，所述Y軸對刀機構安裝在所述左支撐架上，所述右支撐架設置在所述工件固定臺另一側且與所述左支撐架在空間上垂直，所述X軸對刀機構一端與所述Y軸對刀機構滑動連接，所述X軸對刀機構另一端與通過支架與所述右支撐架滑動連接，所述Z軸對刀機構與所述X軸對刀機構滑動連接，所述主軸與所述Z軸對刀機構滑動連接，所述主軸下端連接有刀具。

優選地，所述工件固定臺包括AC軸工作臺、C軸工作臺、B軸轉臺和設置在所述AC軸工作臺上的A軸渦輪蝸桿減速器、A軸伺服電機和A軸輔助支撐，所述C軸工作臺內設置有轉動電機，所述B軸轉臺上設置有工件夾具，所述AC軸工作臺固定在兩個所述舉升工作臂上端，所述C軸工作臺設置在所述AC軸工作臺上方，所述B軸轉臺設置在所述C軸工作臺上并與所述C軸工作臺轉動連接，所述轉動電機的輸出軸穿過所述C軸工作臺與所述B軸轉臺連接，所述A軸渦輪蝸桿減速器設置在所述C軸工作臺一側，所述A軸伺服電機的輸出軸與所述A軸渦輪蝸桿減速器的轉軸連接，所述C軸工作臺一端與所述A軸渦輪蝸桿減速器的轉盤連接，所述A軸輔助支撐設置在所述C軸工作臺另一側，所述C軸工作臺另一端與A軸輔助支撐轉動連接。

優選地，所述X軸對刀機構包括X軸導軌和控制所述X軸導軌運行的X軸伺服電機，所述Y軸對刀機構包括Y軸導軌和控制所述Y軸導軌運行的Y軸伺服電機，所述Z軸對刀機構包括Z軸導軌和控制所述Z軸導軌運行的Z軸伺服電機，所述Y軸導軌安裝在所述左支撐架上，所述X軸導軌一端與所述Y軸導軌滑動連接，所述X軸導軌另一端與通過支架與所述右支撐架滑動連接，所述Z軸導軌與所述X軸導軌滑動連接。

優選地，還包括至少三個定位導軌，三個所述定位導軌均勻設置在兩個所述舉升工作臂之間且下端固定在所述液壓箱體上，三個所述定位導軌上端均穿過所述AC軸工作臺并與所述AC軸工作臺活動鏈接。