[實(shí)用新型]一種舉升式對(duì)刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920703279.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210115744U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張延;盛任;李自鵬;谷禮新;岳鵬;楊彥濤;張研;魏開(kāi)旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q15/22
• 分類(lèi)號(hào): B23Q15/22
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種舉升式對(duì)刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、液壓舉升結(jié)構(gòu)和對(duì)刀加工機(jī)構(gòu)；

所述液壓舉升機(jī)構(gòu)包括液壓箱體(2)、液壓升降裝置和兩個(gè)舉升工作臂(4)，所述液壓箱體(2)安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)，所述液壓升降裝置設(shè)置在所述液壓箱體(2)內(nèi)，兩個(gè)所述舉升工作臂(4)分別設(shè)置在所述液壓箱體(2)兩端，所述舉升工作臂(4)下端穿過(guò)所述液壓箱體(2)與所述液壓升降裝置連接，所述液壓升降裝置帶動(dòng)所述舉升工作臂(4)上升或下降；

所述對(duì)刀加工機(jī)構(gòu)包括工件固定臺(tái)、X軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)、Y軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)、Z軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)、主軸(23)、左支撐架(6)、右支撐架(14)、激光對(duì)刀儀發(fā)射器(17)和激光對(duì)刀儀接收器(18)，所述工件固定臺(tái)設(shè)置在兩個(gè)所述舉升工作臂(4)上端，所述激光對(duì)刀儀發(fā)射器(17)和激光對(duì)刀儀接收器(18)分別設(shè)置在所述工件固定臺(tái)頂部?jī)啥?，所述左支撐?6)設(shè)置在所述工件固定臺(tái)一側(cè)，所述Y軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)安裝在所述左支撐架(6)上，所述右支撐架(14)設(shè)置在所述工件固定臺(tái)另一側(cè)且與所述左支撐架(6)在空間上垂直，所述X軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)一端與所述Y軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述X軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)另一端與通過(guò)支架與所述右支撐架(14)滑動(dòng)連接，所述Z軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)與所述X軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述主軸(23)與所述Z軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述主軸(23)下端連接有刀具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式對(duì)刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件固定臺(tái)包括AC軸工作臺(tái)(7)、C軸工作臺(tái)(10)、B軸轉(zhuǎn)臺(tái)(11)和設(shè)置在所述AC軸工作臺(tái)(7)上的A軸渦輪蝸桿減速器(8)、A軸伺服電機(jī)(9)和A軸輔助支撐(12)，所述C軸工作臺(tái)(10)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述B軸轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上設(shè)置有工件夾具，所述AC軸工作臺(tái)(7)固定在兩個(gè)所述舉升工作臂(4)上端，所述C軸工作臺(tái)(10)設(shè)置在所述AC軸工作臺(tái)(7)上方，所述B軸轉(zhuǎn)臺(tái)(11)設(shè)置在所述C軸工作臺(tái)(10)上并與所述C軸工作臺(tái)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述C軸工作臺(tái)(10)與所述B軸轉(zhuǎn)臺(tái)(11)連接，所述A軸渦輪蝸桿減速器(8)設(shè)置在所述C軸工作臺(tái)(10)一側(cè)，所述A軸伺服電機(jī)(9)的輸出軸與所述A軸渦輪蝸桿減速器(8)的轉(zhuǎn)軸連接，所述C軸工作臺(tái)(10)一端與所述A軸渦輪蝸桿減速器(8)的轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述A軸輔助支撐(12)設(shè)置在所述C軸工作臺(tái)(10)另一側(cè)，所述C軸工作臺(tái)(10)另一端與A軸輔助支撐(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式對(duì)刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌(19)和控制所述X軸導(dǎo)軌(19)運(yùn)行的X軸伺服電機(jī)(20)，所述Y軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)軌(15)和控制所述Y軸導(dǎo)軌(15)運(yùn)行的Y軸伺服電機(jī)(16)，所述Z軸對(duì)刀機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌(21)和控制所述Z軸導(dǎo)軌(21)運(yùn)行的Z軸伺服電機(jī)(22)，所述Y軸導(dǎo)軌(15)安裝在所述左支撐架(6)上，所述X軸導(dǎo)軌(19)一端與所述Y軸導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接，所述X軸導(dǎo)軌(19)另一端與通過(guò)支架與所述右支撐架(14)滑動(dòng)連接，所述Z軸導(dǎo)軌(21)與所述X軸導(dǎo)軌(19)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升式對(duì)刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括至少三個(gè)定位導(dǎo)軌(5)，三個(gè)所述定位導(dǎo)軌(5)均勻設(shè)置在兩個(gè)所述舉升工作臂(4)之間且下端固定在所述液壓箱體(2)上，三個(gè)所述定位導(dǎo)軌(5)上端均穿過(guò)所述AC軸工作臺(tái)(7)并與所述AC軸工作臺(tái)(7)活動(dòng)鏈接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式對(duì)刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓升降裝置為電動(dòng)液壓升降桿，所述電動(dòng)液壓升降桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)設(shè)置在所述液壓箱體(2)一端。