[實(shí)用新型]一種自動攪拌機(jī)械手臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920702785.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210058017U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任潮群;崔建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州迪賽恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及攪拌設(shè)備的配件，具體公開了一種自動攪拌機(jī)械手臂裝置，包括與包裝桶相應(yīng)的蓋體，蓋體的中部旋轉(zhuǎn)設(shè)有旋轉(zhuǎn)階梯桿，蓋體頂部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)階梯桿軸向相連的第一電機(jī)；旋轉(zhuǎn)階梯桿的底部固定有滑移支架，滑移支架的頂部滑動設(shè)有滑移平臺，滑移平臺的中部設(shè)有第三電機(jī)，滑移平臺的底部設(shè)有支持架，支持架上旋轉(zhuǎn)設(shè)有與第三電機(jī)的工作桿軸向相連的絲桿，支持架上滑動設(shè)有套接在絲桿上的第四電機(jī)，第四電機(jī)的工作桿上設(shè)有攪拌桿，攪拌桿上設(shè)有L形掛壁桿；蓋體的頂部設(shè)有第一通孔，蓋體的側(cè)部設(shè)有第二通孔，減少了攪拌死角，提高了混勻效果的均勻性，防止了混合物殘留在包裝桶側(cè)壁上，方便了操作者在攪拌過程中的觀察，提高了成材率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攪拌設(shè)備的配件，具體涉及了一種自動攪拌機(jī)械手臂裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的固液混合物自動攪拌機(jī)，大多采用攪拌裝置對包裝桶的封閉攪拌方式。這種攪拌方式的攪拌死角較多、混勻效果不均勻，混合物易殘留在包裝桶側(cè)壁上，尤其是粘度比較大的固液混合物最為明顯；另外，封閉式的結(jié)構(gòu)形式，不利于操作者在攪拌過程中的觀察，導(dǎo)致次品率的升高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種自動攪拌機(jī)械手臂裝置，其目的：減少攪拌死角，提高混勻效果的均勻性，防止混合物殘留在包裝桶側(cè)壁上，方便操作者在攪拌過程中的觀察，提高成材率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動攪拌機(jī)械手臂裝置，包括與包裝桶相應(yīng)的蓋體，蓋體上設(shè)有與升降裝置相應(yīng)的吊耳，蓋體的中部旋轉(zhuǎn)設(shè)有旋轉(zhuǎn)階梯桿，蓋體頂部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)階梯桿軸向相連的第一電機(jī)；

旋轉(zhuǎn)階梯桿內(nèi)設(shè)有由頂部延伸至蓋體下方的L形通孔；

旋轉(zhuǎn)階梯桿的底部固定有滑移支架，滑移支架的頂部兩側(cè)分別設(shè)有一根滑軌，兩根滑軌之間的滑移支架滑動設(shè)有滑移平臺，滑移平臺頂部一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，滑移平臺頂部兩側(cè)分別旋轉(zhuǎn)設(shè)有一對與兩根滑軌相應(yīng)的導(dǎo)輪，第二電機(jī)的工作桿通過第二轉(zhuǎn)向齒輪組與其中一對導(dǎo)輪軸向相連，滑移平臺的中部設(shè)有工作桿朝向滑移平臺底部的第三電機(jī)；

滑移平臺的底部設(shè)有與第三電機(jī)相應(yīng)的支持架，支持架上設(shè)有導(dǎo)軌，支持架上旋轉(zhuǎn)設(shè)有與第三電機(jī)的工作桿軸向相連的絲桿，導(dǎo)軌上滑動設(shè)有套接在絲桿上的安裝架，安裝架上設(shè)有第四電機(jī)，第四電機(jī)的工作桿上設(shè)有攪拌桿，攪拌桿上設(shè)有L形掛壁桿；

蓋體的頂部設(shè)有第一通孔，蓋體的側(cè)部設(shè)有第二通孔。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)階梯桿與蓋體之間設(shè)有軸承。

優(yōu)選的，第一電機(jī)的工作桿與旋轉(zhuǎn)階梯桿通過第一轉(zhuǎn)向齒輪組軸向相連。

優(yōu)選的，滑移支架的末端設(shè)有與滑移平臺相應(yīng)的限位板。

優(yōu)選的，L形掛壁桿的側(cè)面為圓弧面。

通過上述技術(shù)方案，通過第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)階梯桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)階梯桿帶著滑移支架旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)驅(qū)動滑移平臺沿兩根滑軌進(jìn)行移動，第三電機(jī)驅(qū)動安裝架進(jìn)行升降，安裝架帶動第四電機(jī)進(jìn)行升降，第四電機(jī)的工作桿上設(shè)有攪拌桿，攪拌桿上設(shè)有L形掛壁桿，在第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)的配合下，使攪拌桿和L形掛壁桿能到達(dá)包裝桶內(nèi)的每一個位置，減少了攪拌死角，提高了混勻效果的均勻性；第四電機(jī)驅(qū)動攪拌桿旋轉(zhuǎn)，攪拌桿帶著L形掛壁桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了混勻效果的均勻性，并且當(dāng)L形掛壁桿處在包裝桶的側(cè)壁時能對包裝桶側(cè)壁進(jìn)行清理，防止了混合物殘留在包裝桶側(cè)壁上，蓋體的頂部設(shè)有第一通孔，蓋體的側(cè)部設(shè)有第二通孔，通過第一通孔和第二通孔的配合，方便了操作者在攪拌過程中的觀察，提高了成材率。

附圖說明