[實用新型]一種自動攪拌機械手臂裝置

有效

• 申請號: 201920702785.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210058017U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 任潮群;崔建敏
• 申請（專利權）人: 蘇州迪賽恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動攪拌機械手臂裝置，其特征在于，包括與包裝桶相應的蓋體(1)，蓋體(1)上設有與升降裝置相應的吊耳(11)，蓋體(1)的中部旋轉設有旋轉階梯桿(12)，蓋體(1)頂部設有與旋轉階梯桿(12)軸向相連的第一電機(13)；

旋轉階梯桿(12)內設有由頂部延伸至蓋體(1)下方的L形通孔(2)；

旋轉階梯桿(12)的底部固定有滑移支架(3)，滑移支架(3)的頂部兩側分別設有一根滑軌(31)，兩根滑軌(31)之間的滑移支架(3)滑動設有滑移平臺(32)，滑移平臺(32)頂部一側設有第二電機(33)，滑移平臺(32)頂部兩側分別旋轉設有一對與兩根滑軌(31)相應的導輪(34)，第二電機(33)的工作桿通過第二轉向齒輪組(35)與其中一對導輪(34)軸向相連，滑移平臺(32)的中部設有工作桿朝向滑移平臺(32)底部的第三電機(36)；

滑移平臺(32)的底部設有與第三電機(36)相應的支持架(4)，支持架(4)上設有導軌(41)，支持架(4)上旋轉設有與第三電機(36)的工作桿軸向相連的絲桿(42)，導軌(41)上滑動設有套接在絲桿(42)上的安裝架(43)，安裝架(43)上設有第四電機(44)，第四電機(44)的工作桿上設有攪拌桿(45)，攪拌桿(45)上設有L形掛壁桿(46)；

蓋體(1)的頂部設有第一通孔(14)，蓋體(1)的側部設有第二通孔(15)。

2.根據權利要求1所述的一種自動攪拌機械手臂裝置，其特征在于，旋轉階梯桿(12)與蓋體(1)之間設有軸承(16)。

3.根據權利要求1所述的一種自動攪拌機械手臂裝置，其特征在于，第一電機(13)的工作桿與旋轉階梯桿(12)通過第一轉向齒輪組(17)軸向相連。

4.根據權利要求1所述的一種自動攪拌機械手臂裝置，其特征在于，滑移支架(3)的末端設有與滑移平臺(32)相應的限位板(37)。

5.根據權利要求1所述的一種自動攪拌機械手臂裝置，其特征在于，L形掛壁桿(46)的側面為圓弧面。