[實用新型]一種NG自動取料機械手

有效

• 申請號: 201920701639.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210171980U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 庾健彬;李志勛
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本實用新型提供了一種NG自動取料機械手，包括NG出料傳送帶和NG取料機械手，所述NG取料機械手設置在NG出料傳送帶的一側，所述NG取料機械手包括支撐架、直線導向氣缸、移動板、升降氣缸、雙頭氣缸和抓料爪，所述直線導向氣缸安裝在支撐架上，所述移動板安裝在直線導向氣缸，所述升降氣缸安裝在移動板上，所述雙頭氣缸安裝在升降氣缸的伸縮端，所述抓料爪安裝在雙頭氣缸上，所述雙頭氣缸可驅動抓料爪做夾合抓料運動，所述升降氣缸可驅動抓料爪做升降運動，所述直線導向氣缸可驅動抓料爪在NG出料傳送帶的上方做水平移動。本申請無需人工操作，從而大大的降低了工人的勞動強度，而且還提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及手機盒自動貼封條設備領域，特別涉及一種NG自動取料機械手。

背景技術

手機盒在包裝的時候，需要對手機盒的側邊進行貼封條，在貼封條前需要對手機盒進行掃碼和稱重，但當掃碼和稱重出現不良品(NG)時需要停機，例如稱重的重量不達標或者是無法掃描的均為不良品，需要人工將這些不良品取出，從而增加了工人的勞動強度，而且還降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可降低工人勞動強度，還能提高生產效率的NG自動取料機械手。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種NG自動取料機械手，包括NG出料傳送帶和NG取料機械手，所述NG取料機械手設置在NG出料傳送帶的一側，所述NG取料機械手包括支撐架、直線導向氣缸、移動板、升降氣缸、雙頭氣缸和抓料爪，所述直線導向氣缸安裝在支撐架上，所述移動板安裝在直線導向氣缸，所述升降氣缸安裝在移動板上，所述雙頭氣缸安裝在升降氣缸的伸縮端，所述抓料爪安裝在雙頭氣缸上，所述雙頭氣缸可驅動抓料爪做夾合抓料運動，所述升降氣缸可驅動抓料爪做升降運動，所述直線導向氣缸可驅動抓料爪在NG出料傳送帶的上方做水平移動。

進一步地，所述支撐架包括安裝板、支柱和支柱座，所述支柱座上設置有安裝孔，所述支柱座的上部為抱箍，所述支柱下端插入所述安裝孔內，且通過所述抱箍進行螺紋固定，所述安裝板安裝在支柱的上端。

進一步地，所述抓料爪包括夾板和夾塊，所述夾板分別安裝在雙頭氣缸的伸縮端，所述夾塊分別安裝在夾板內側。

進一步地，所述NG出料傳送帶包括支撐腳、兩側板和滾輪組，所述滾輪組設置有多組，且并排安裝在兩側板之間，所述支撐腳設置在兩側板的下方。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過設置NG出料傳送帶和NG取料機械手，當NG取料機械手接收到需要將NG料取出時，NG取料機械手的抓料爪將NG料夾持住，然后升降氣缸驅動抓料爪上升，上升后，直線導向氣缸驅動抓料爪水平運動到NG出料傳送帶的上方，接著升降氣缸驅動抓料爪下降，當NG料下降到NG出料傳送帶上時，雙頭氣缸驅動抓料爪張開，從而使得NG料放入到NG出料傳送帶上，從而完成NG料抓取，本申請無需人工操作，從而大大的降低了工人的勞動強度，而且還提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型NG取料機械手的結構示意圖；

圖3是本實用新型NG出料傳送帶的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明：