[實用新型]一種NG自動取料機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920701639.0 | 申請日： | 2019-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN210171980U | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 庾健彬;李志勛 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市愛康電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何國濤 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 ng 自動 機械手 | ||
1.一種NG自動取料機械手，其特征在于：包括NG出料傳送帶和NG取料機械手，所述NG取料機械手設(shè)置在NG出料傳送帶的一側(cè)，所述NG取料機械手包括支撐架、直線導(dǎo)向氣缸、移動板、升降氣缸、雙頭氣缸和抓料爪，所述直線導(dǎo)向氣缸安裝在支撐架上，所述移動板安裝在直線導(dǎo)向氣缸，所述升降氣缸安裝在移動板上，所述雙頭氣缸安裝在升降氣缸的伸縮端，所述抓料爪安裝在雙頭氣缸上，所述雙頭氣缸可驅(qū)動抓料爪做夾合抓料運動，所述升降氣缸可驅(qū)動抓料爪做升降運動，所述直線導(dǎo)向氣缸可驅(qū)動抓料爪在NG出料傳送帶的上方做水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NG自動取料機械手，其特征在于：所述支撐架包括安裝板、支柱和支柱座，所述支柱座上設(shè)置有安裝孔，所述支柱座的上部為抱箍，所述支柱下端插入所述安裝孔內(nèi)，且通過所述抱箍進行螺紋固定，所述安裝板安裝在支柱的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NG自動取料機械手，其特征在于：所述抓料爪包括夾板和夾塊，所述夾板分別安裝在雙頭氣缸的伸縮端，所述夾塊分別安裝在夾板內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NG自動取料機械手，其特征在于：所述NG出料傳送帶包括支撐腳、兩側(cè)板和滾輪組，所述滾輪組設(shè)置有多組，且并排安裝在兩側(cè)板之間，所述支撐腳設(shè)置在兩側(cè)板的下方。
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