[實用新型]一種安全性高的滑坡地災救援機器人

有效

• 申請號: 201920699701.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209126846U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 粟荔
• 申請（專利權）人: 粟荔
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/088;B60S9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種安全性高的滑坡地災救援機器人，包括機體，機體的內部下端開設有空腔，空腔的內部固定設有雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出端均通過聯軸器轉動連接有第一螺紋桿，空腔的左右兩側均開設有圓孔，兩個圓孔的內部均滑動連接有第一內螺紋筒,兩個第一螺紋桿分別延伸至兩個圓孔的內部并與第一內螺紋筒螺紋連接，第一內螺紋筒的側壁靠近雙軸電機的一端固定連接有兩個對稱設置的第一滑塊，圓孔的內側壁開設有與第一滑塊相匹配的第一滑槽，兩個第一內螺紋筒相反的兩端均固定連接有豎設置支撐柱。本實用新型能夠有效的對智能機器人進行穩定支撐，避免智能機器人在挖掘時而傾倒，便于人們使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種安全性高的滑坡地災救援機器人。

背景技術

滑坡是指斜坡的局部穩定性受破壞，在重力作用下，巖體或其他碎屑沿一個或多個破裂滑動面向下做整體滑動的過程與現象，滑坡的機制是某一滑移面上剪應力超過了該面的抗剪強度所致，滑坡常常給工農業生產以及人民生命財產造成巨大損失、有的甚至是毀滅性的災難。

當滑坡災難發生時，人們需要對滑坡地區進行救援工作，因此，人們研發了一種智能機器人對滑坡地區進行救援，智能機器人能實時探測被困人員并開展救援工作；能根據地質地形圖在指定范圍內通過GPS定位開展搜救工作，并根據滑坡情況智能優化快速搜救的行走路線；有挖掘裝置，能開展挖掘救援工作；有救援倉，救援倉為球形，帶穩定陀螺儀，與行走裝置間通過滑動連接，也就是說，該智能救援機器人在運行過程中，無論行走裝置如何傾倒，救援倉中的座位始終保持水平狀態，避免被救人員二次受傷；但是，滑坡地區的地表土質比較疏松，智能機器人在挖掘時，容易發生傾倒，從而導致人員受傷，因此提出一種安全性高的滑坡地災救援機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中滑坡地區的地表土質比較疏松，智能機器人在挖掘時，容易發生傾倒，從而導致人員受傷的問題，而提出的一種安全性高的滑坡地災救援機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種安全性高的滑坡地災救援機器人，包括機體，所述機體的內部下端開設有空腔，所述空腔的內部固定設有雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出端均通過聯軸器轉動連接有第一螺紋桿，所述空腔的左右兩側均開設有圓孔，兩個所述圓孔的內部均滑動連接有第一內螺紋筒,兩個所述第一螺紋桿分別延伸至兩個圓孔的內部并與第一內螺紋筒螺紋連接，所述第一內螺紋筒的側壁靠近雙軸電機的一端固定連接有兩個對稱設置的第一滑塊，所述圓孔的內側壁開設有與第一滑塊相匹配的第一滑槽，兩個所述第一內螺紋筒相反的兩端均固定連接有豎設置支撐柱，所述支撐柱的下端開設有凹槽，所述凹槽的內部活動連接有豎直設置的第二內螺紋筒，所述第二內螺紋筒的外側壁上端固定連接有兩個對稱設置的第二滑塊，所述第二內螺紋筒的內部螺紋連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿的上端延伸至支撐柱的上端，且第二螺紋桿的桿壁通過滾動軸承與支撐柱轉動連接，所述機體的固定設有兩個對稱設置的履帶輪。

優選的，所述機體的下端兩側均固定連接有刮板，兩個所述刮板位于履帶輪的上方兩側設置。

優選的，所述第二內螺紋筒的下端固定連接有支撐板。

優選的，所述第二螺紋桿的上端固定連接有把手,所述把手的表面設有防滑紋。

優選的，所述機體的前側壁固定連接有放置箱，所述放置箱的上端開設有開口，所述開口的上端通過合頁交接有箱蓋，所述箱蓋遠離合頁的一側通過鎖扣與放置箱緊固連接。

優選的，所述第一內螺紋筒和第二內螺紋筒的外表面均涂有防腐涂料。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種安全性高的滑坡地災救援機器人，具備以下有益效果：