[實(shí)用新型]一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920699701.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209126846U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 粟荔
• 申請（專利權(quán)）人: 粟荔
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/088;B60S9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人，包括機(jī)體（1），其特征在于，所述機(jī)體（1）的內(nèi)部下端開設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部固定設(shè)有雙軸電機(jī)（2），所述雙軸電機(jī)（2）的兩個輸出端均通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿（3），所述空腔的左右兩側(cè)均開設(shè)有圓孔，兩個所述圓孔的內(nèi)部均滑動連接有第一內(nèi)螺紋筒（4）,兩個所述第一螺紋桿（3）分別延伸至兩個圓孔的內(nèi)部并與第一內(nèi)螺紋筒（4）螺紋連接，所述第一內(nèi)螺紋筒（4）的側(cè)壁靠近雙軸電機(jī)（2）的一端固定連接有兩個對稱設(shè)置的第一滑塊（5），所述圓孔的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有與第一滑塊（5）相匹配的第一滑槽，兩個所述第一內(nèi)螺紋筒（4）相反的兩端均固定連接有豎設(shè)置支撐柱（6），所述支撐柱（6）的下端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部活動連接有豎直設(shè)置的第二內(nèi)螺紋筒（7），所述第二內(nèi)螺紋筒（7）的外側(cè)壁上端固定連接有兩個對稱設(shè)置的第二滑塊（8），所述第二內(nèi)螺紋筒（7）的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿（9）,所述第二螺紋桿（9）的上端延伸至支撐柱（6）的上端，且第二螺紋桿（9）的桿壁通過滾動軸承與支撐柱（6）轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)體（1）的固定設(shè)有兩個對稱設(shè)置的履帶輪（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體（1）的下端兩側(cè)均固定連接有刮板（11），兩個所述刮板（11）位于履帶輪（10）的上方兩側(cè)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人，其特征在于，所述第二內(nèi)螺紋筒（7）的下端固定連接有支撐板（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人，其特征在于，所述第二螺紋桿（9）的上端固定連接有把手（13）,所述把手（13）的表面設(shè)有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體（1）的前側(cè)壁固定連接有放置箱（14），所述放置箱（14）的上端開設(shè)有開口，所述開口的上端通過合頁交接有箱蓋（15），所述箱蓋（15）遠(yuǎn)離合頁的一側(cè)通過鎖扣與放置箱（14）緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性高的滑坡地災(zāi)救援機(jī)器人，其特征在于，所述第一內(nèi)螺紋筒（4）和第二內(nèi)螺紋筒（7）的外表面均涂有防腐涂料。