[實用新型]一種通用螺旋產品的自動定位機構

有效

• 申請號: 201920697768.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210557649U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 孟令鑫;張家寬
• 申請（專利權）人: 蘇州尚華智造自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G27/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本實用新型涉及螺旋定位機構領域，公開了一種通用螺旋產品的自動定位機構，包括圓形振動盤和與圓形振動盤出料口連接的直線振動盤，還包括位于直線振動盤出口處的進料校正機構，所述進料校正機構上方設置有將產品夾至其他工位的夾取移料機構，還包括朝向夾爪方向的用于調整螺旋角度的水平定位機構和驅動水平定位機構向前運動的水平定位氣缸，本結構可以解決所有類似這樣的螺旋產品需要精定位的需求，同時可以解決后續類似產品來實現自動化，解決了螺旋產品無法安裝的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種螺旋定位機構領域，特別涉及一種通用螺旋產品的自動定位機構。

背景技術

在現有技術中通常此產品的裝配工藝中都是采用人工安裝的方式來實現產品的裝配，如螺旋產品等小配件，需要人工安裝后，再進行后續的焊接等固定，由于螺旋產品在震動盤出料時無法保證其方向，使得螺旋產品在用機器自動安裝時安裝時，無法保證其位置度，使其中心能準確套設在其他桿子等零件上。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種對螺旋產品進行矯正的通用螺旋產品的自動定位機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種通用螺旋產品的自動定位機構，包括圓形振動盤和與圓形振動盤出料口連接的直線振動盤，還包括位于直線振動盤出口處的進料校正機構，所述進料校正機構上方設置有將產品夾至其他工位的夾取移料機構，還包括朝向夾爪方向的用于調整螺旋角度的水平定位機構和驅動水平定位機構向前運動的水平定位氣缸。

進一步的是：所述夾取移料機構包括移位基板，所述移位基板一端固定有固定塊，所述固定塊上安裝有夾取移位氣缸，所述移位基板上設置有線性軌道，還包括設置在軌道上的位移板，所述位移板與夾取移位氣缸的驅動軸連接，所述位移板上固定有夾取上下移位氣缸，還包括與夾取上下移位氣缸連接的夾取上下移位基板，所述夾取上下移位基板與位移板之間設置有上下位移軌道，所述夾取上下移位基板上設置有夾取產品的夾取氣缸。

進一步的是：所述移位基板另一端設置有限位固定塊，所述限位固定塊上和固定塊上均設置有緩沖器和限位螺栓。

進一步的是：還包括安裝在直線振動盤下方的固定支架，所述固定支架下方設置有直線振動盤調節板，還包括設置在圓形振動盤底部的調節底座。

進一步的是：所述進料校正機構包括進料導向塊，所述進料導向塊內部設置有與產品接觸的斜面，所述進料導向塊下方設置有滑動錯位座，還包括滑動錯位塊和驅動滑動錯位塊向上運動的滑動錯位氣缸，所述滑動錯位座內設置有供滑動錯位塊穿至斜面的第一通槽，所述進料導向塊上部設置有進料擋塊，所述斜面內設置有供滑動錯位塊穿過的第二通槽，還包括用于固定滑動錯位座和滑動錯位氣缸的支撐座。

本實用新型的有益效果是：本結構可以解決所有類似這樣的螺旋產品需要精定位的需求，同時可以解決后續類似產品來實現自動化，解決了螺旋產品無法安裝的問題。

附圖說明

圖1為螺旋產品的自動定位機構示意圖。

圖2為進料校正機構示意圖。

圖3為進料校正機構內部結構示意圖。

圖中標記為：圓形振動盤1、調節底座2、夾取移位氣缸3、固定塊4、移位基板5、線性軌道6、限位固定塊7、夾取上下移位氣缸8、限位螺栓9、緩沖器10、夾取上下移位基板11、上下位移軌道12、夾取氣缸13、水平定位機構14、水平定位氣缸15、直線振動盤16、固定支架17、直線振動盤調節板18、產品19、進料導向塊20、滑動錯位塊21、滑動錯位氣缸22、滑動錯位座23、進料擋塊24、支撐座25、斜面26。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。