[實(shí)用新型]一種通用螺旋產(chǎn)品的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920697768.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN210557649U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟令鑫;張家寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州尚華智造自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G27/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種通用螺旋產(chǎn)品的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括圓形振動(dòng)盤(1)和與圓形振動(dòng)盤(1)出料口連接的直線振動(dòng)盤(16)，還包括位于直線振動(dòng)盤(16)出口處的進(jìn)料校正機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料校正機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有將產(chǎn)品夾至其他工位的夾取移料機(jī)構(gòu)，還包括朝向夾爪方向的用于調(diào)整螺旋角度的水平定位機(jī)構(gòu)(14)和驅(qū)動(dòng)水平定位機(jī)構(gòu)(14)向前運(yùn)動(dòng)的水平定位氣缸(15)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種通用螺旋產(chǎn)品的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾取移料機(jī)構(gòu)包括移位基板(5)，所述移位基板(5)一端固定有固定塊(4)，所述固定塊(4)上安裝有夾取移位氣缸(3)，所述移位基板(5)上設(shè)置有線性軌道(6)，還包括設(shè)置在軌道上的位移板，所述位移板與夾取移位氣缸(3)的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述位移板上固定有夾取上下移位氣缸(8)，還包括與夾取上下移位氣缸(8)連接的夾取上下移位基板(11)，所述夾取上下移位基板(11)與位移板之間設(shè)置有上下位移軌道(12)，所述夾取上下移位基板(11)上設(shè)置有夾取產(chǎn)品的夾取氣缸(13)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種通用螺旋產(chǎn)品的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移位基板(5)另一端設(shè)置有限位固定塊(7)，所述限位固定塊(7)上和固定塊(4)上均設(shè)置有緩沖器(10)和限位螺栓(9)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種通用螺旋產(chǎn)品的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括安裝在直線振動(dòng)盤(16)下方的固定支架(17)，所述固定支架(17)下方設(shè)置有直線振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板(18)，還包括設(shè)置在圓形振動(dòng)盤(1)底部的調(diào)節(jié)底座(2)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種通用螺旋產(chǎn)品的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)料校正機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)向塊(20)，所述進(jìn)料導(dǎo)向塊(20)內(nèi)部設(shè)置有與產(chǎn)品接觸的斜面(26)，所述進(jìn)料導(dǎo)向塊(20)下方設(shè)置有滑動(dòng)錯(cuò)位座(23)，還包括滑動(dòng)錯(cuò)位塊(21)和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)錯(cuò)位塊(21)向上運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)錯(cuò)位氣缸(22)，所述滑動(dòng)錯(cuò)位座(23)內(nèi)設(shè)置有供滑動(dòng)錯(cuò)位塊(21)穿至斜面的第一通槽，所述進(jìn)料導(dǎo)向塊(20)上部設(shè)置有進(jìn)料擋塊(24)，所述斜面內(nèi)設(shè)置有供滑動(dòng)錯(cuò)位塊(21)穿過的第二通槽，還包括用于固定滑動(dòng)錯(cuò)位座(23)和滑動(dòng)錯(cuò)位氣缸(22)的支撐座(25)。