[實(shí)用新型]一種用于無(wú)人機(jī)圖像配準(zhǔn)的地面組合標(biāo)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920697703.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209690981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐銳;汪希偉;趙茂程;李忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/80
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/80;G06T7/30
• 代理公司: 11350 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

一種用于無(wú)人機(jī)圖像配準(zhǔn)的地面組合標(biāo)定裝置，包括控制釘、控制釘保護(hù)蓋、對(duì)中柱、組合板和組合板固定釘；組合板有可相互拼接的4塊，4塊組合板拼接構(gòu)成“田”字形，對(duì)角位置的兩塊組合板顏色相同，相鄰位置的兩塊組合板顏色相異；在“田”字形的中心位置豎直插入對(duì)中柱；“田”字形的中心位置留有對(duì)中柱的插入通孔；插入通孔的徑向截面與對(duì)中柱的徑向截面相同；對(duì)中柱的底面可拆卸地連接一根控制釘；組合板固定釘分別可拆卸地連接在拼合狀態(tài)下的組合板的四個(gè)角位置，以及相鄰兩組合板的連接縫位置；組合板固定釘?shù)募舛瞬迦氲孛妗１緦?shí)用新型能為無(wú)人機(jī)圖像提供地面標(biāo)定點(diǎn)，該裝置易于拆裝運(yùn)輸、不易移位、可重復(fù)定位精度高、適用于多種環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域，為無(wú)人機(jī)圖像配準(zhǔn)提供一種地面標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

用無(wú)人機(jī)拍攝所需區(qū)域的整體圖像正在成為一種趨勢(shì)，為了更好地監(jiān)測(cè)區(qū)域的變化，需要將不同時(shí)間采集的區(qū)域圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，即按地面實(shí)際位置將前后獲得的圖像一一對(duì)應(yīng)。由于技術(shù)限制，航空相機(jī)的GPS信息存在較大誤差，因此需要在地面布設(shè)位置固定的標(biāo)定點(diǎn)為圖像精確配準(zhǔn)提供可靠依據(jù)。

傳統(tǒng)的地面標(biāo)定是使用整塊布或者整塊硬質(zhì)板，在其表面按“田”字形劃分為面積相等的四塊區(qū)域，相鄰兩塊區(qū)域繪制不同顏色，相對(duì)兩塊區(qū)域繪制相同顏色，常采用黑白配色，黑白區(qū)域中心的交匯點(diǎn)就是標(biāo)定中心。標(biāo)定布由于其本身的柔軟性容易受到風(fēng)的影響發(fā)生移動(dòng)很多場(chǎng)合并不適用，而整塊硬質(zhì)標(biāo)定板面積較大不易運(yùn)輸，并且重復(fù)定位精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種地面組合標(biāo)定裝置，本裝置能夠快速拆裝、便于運(yùn)輸和搬運(yùn)、重復(fù)定位精度高、可靠性好、適用于多種環(huán)境，更夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)圖像配準(zhǔn)提供精確的地面標(biāo)定點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于無(wú)人機(jī)圖像配準(zhǔn)的地面組合標(biāo)定裝置，包括控制釘1、控制釘保護(hù)蓋2、對(duì)中柱3、組合板4和組合板固定釘5；

所述組合板4有可相互拼接的4塊，4塊組合板拼接構(gòu)成“田”字形，對(duì)角位置的兩塊組合板4顏色相同，相鄰位置的兩塊組合板4顏色相異；

在“田”字形的中心位置豎直插入對(duì)中柱3；“田”字形的中心位置留有對(duì)中柱3的插入通孔；插入通孔的徑向截面與對(duì)中柱的徑向截面相同；對(duì)中柱3 的底面可拆卸地連接一根控制釘；

所述組合板固定釘5分別可拆卸地連接在拼合狀態(tài)下的組合板的四個(gè)角位置，以及相鄰兩組合板的連接縫位置；組合板固定釘5的尖端插入地面。

進(jìn)一步，相鄰兩組合板4的連接邊上設(shè)有對(duì)應(yīng)連接的凸出齒401和凹陷齒 402。

進(jìn)一步，所述組合板固定釘5分為直角形固定釘和直線(xiàn)形固定釘；

直線(xiàn)形固定釘是由相互垂直連接的兩折彎邊構(gòu)成；第一折彎邊上設(shè)有用于插入地面的尖齒，第一折彎邊上部開(kāi)有用于連接相鄰兩組合板側(cè)壁的螺釘孔；

直角形固定釘是由兩兩相互連接的三個(gè)平面構(gòu)成，三個(gè)平面構(gòu)成的角是直角；兩個(gè)平面的連接邊構(gòu)成哦那個(gè)與插入地面的尖齒，且這兩個(gè)平面的上部開(kāi)有用于連接單塊組合板直角位置側(cè)壁的螺釘孔。

進(jìn)一步，所述對(duì)中柱3為側(cè)面帶有凸出塊的圓柱體，圓柱體部分的底面設(shè)有螺紋沉孔；所述控制釘1為細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)，首端外設(shè)螺紋，末端是錐形；控制釘 1的首端旋入螺紋沉孔。

進(jìn)一步，對(duì)中柱3與控制釘分離狀態(tài)下，控制釘頂部可拆卸地連接控制釘保護(hù)蓋；

所述控制釘1為細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)，首端外設(shè)螺紋，末端是錐形；

控制釘保護(hù)蓋2是圓臺(tái)形狀，圓臺(tái)的較大一底設(shè)有螺紋沉孔，控制釘1的首端旋入螺紋沉孔；

所述控制釘保護(hù)蓋2的較小一底上連接有與標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)應(yīng)的頭部；