[實用新型]一種用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置有效
| 申請號： | 201920697703.2 | 申請日： | 2019-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN209690981U | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發明（設計）人： | 徐銳;汪希偉;趙茂程;李忠 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 湯東鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 210037 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組合板 固定釘 控制釘 無人機圖像 插入通孔 徑向截面 地連接 可拆卸 拼接 本實用新型 定位精度高 標定裝置 拆裝運輸 對角位置 拼合狀態 相鄰位置 顏色相異 保護蓋 標定點 角位置 可重復 連接縫 移位 底面 配準 豎直 | ||
1.一種用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置，其特征是包括控制釘(1)、控制釘保護蓋(2)、對中柱(3)、組合板(4)和組合板固定釘(5)；
所述組合板(4)有可相互拼接的4塊，4塊組合板拼接構成“田”字形，對角位置的兩塊組合板(4)顏色相同，相鄰位置的兩塊組合板(4)顏色相異；
在“田”字形的中心位置豎直插入對中柱(3)；“田”字形的中心位置留有對中柱(3)的插入通孔；插入通孔的徑向截面與對中柱的徑向截面相同；對中柱(3)的底面可拆卸地連接一根控制釘；
所述組合板固定釘(5)分別可拆卸地連接在拼合狀態下的組合板的四個角位置，以及相鄰兩組合板的連接縫位置；組合板固定釘(5)的尖端插入地面。
2.根據權利要求1所述的用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置，其特征是相鄰兩組合板(4)的連接邊上設有對應連接的凸出齒(401)和凹陷齒(402)。
3.根據權利要求1所述的用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置，其特征是所述組合板固定釘(5)分為直角形固定釘和直線形固定釘；
直線形固定釘是由相互垂直連接的兩折彎邊構成；第一折彎邊上設有用于插入地面的尖齒，第一折彎邊上部開有用于連接相鄰兩組合板側壁的螺釘孔；
直角形固定釘是由兩兩相互連接的三個平面構成，三個平面構成的角是直角；兩個平面的連接邊構成哦那個與插入地面的尖齒，且這兩個平面的上部開有用于連接單塊組合板直角位置側壁的螺釘孔。
4.根據權利要求1所述的用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置，其特征是所述對中柱(3)為側面帶有凸出塊的圓柱體，圓柱體部分的底面設有螺紋沉孔；所述控制釘(1)為細長圓柱結構，首端外設螺紋，末端是錐形；控制釘(1)的首端旋入螺紋沉孔。
5.根據權利要求1所述的用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置，其特征是對中柱(3)與控制釘分離狀態下，控制釘頂部可拆卸地連接控制釘保護蓋；
所述控制釘(1)為細長圓柱結構，首端外設螺紋，末端是錐形；
控制釘保護蓋(2)是圓臺形狀，圓臺的較大一底設有螺紋沉孔，控制釘(1)的首端旋入螺紋沉孔；
所述控制釘保護蓋(2)的較小一底上連接有與標準工具對應的頭部。
6.根據權利要求1所述的用于無人機圖像配準的地面組合標定裝置，其特征是在4塊組合板(4)拼合，并且插入對中柱(3)狀態下，本標定裝置表面構成“田”字形色塊，其中對角位置的色塊相同，色塊的顏色包括黑色和白色。
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