[實用新型]旋轉移載送料裝置

有效

• 申請號: 201920694801.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210210401U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 周秉臻;劉石文
• 申請（專利權）人: 凌龍智能（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市智財匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44518
• 代理人: 劉水明

本實用新型涉及一種旋轉移載送料裝置，包括支撐架、第一滑動座、轉動座、以及取料裝置。第一滑動座可沿水平方向來回移動地安裝在支撐架上；轉動座可轉動地安裝在第一滑動座上，且轉動座的轉動軸線豎直；取料裝置可上下移動地安裝在轉動座上；取料裝置包括將待送物料固定以進行運送的機械爪。旋轉移載送料裝置通過第一滑動座、取料裝置的滑動運動和轉動座繞豎直軸線的旋轉，可以快速、準確的移載物料，控制物料的取放軌跡，設備成本低，動作便捷，結構設計簡單，成本低，設備性能高，維護方便，可以給企業節約生產成本，提高生產效率、利潤。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置，更具體地說，涉及一種旋轉移載送料裝置。

背景技術

隨著工業的發展，自動化越來越成熟，在快速發展的節奏中，企業購買設備代替人是一種必要的趨勢，但現有的設備技術成本高，速度慢，維護不便，企業需投入大量人力、物力，雖然企業生產效率是提高了，但是成本很高。

為降低企業生產成本，提高企業的利潤，效益，急需一種成本低，生產效率高，性能穩定，定位精準的實現取放料的設備。

現有的移載裝置中，通過三個模組控制三維空間三個方向的移動來控制取放料，動作繁瑣，成本貴。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種旋轉移載送料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種旋轉移載送料裝置，包括支撐架、第一滑動座、轉動座、以及取料裝置；

所述第一滑動座可沿水平方向來回移動地安裝在所述支撐架上；

所述轉動座可轉動地安裝在所述第一滑動座上，且所述轉動座的轉動軸線豎直；

所述取料裝置可上下移動地安裝在所述轉動座上；

所述取料裝置包括將待送物料固定以進行運送的機械爪。

優選地，所述支撐架上設有沿水平方向延伸設置的第一滑軌，以及帶動所述第一滑動座沿所述第一滑軌移動的位移驅動裝置。

優選地，所述支撐架上設有并排設置的兩條第一滑軌，所述第一滑動座分別與兩條所述第一滑軌滑動配合，所述位移驅動裝置為位移氣缸，所述位移氣缸一端安裝在所述支撐架上，一端與所述第一滑動座連接。

優選地，所述支撐架上設有對所述第一滑動座的滑動區間進行限定的限位機構。

優選地，所述限位機構包括在所述第一滑軌的兩端設置的擋塊，所述擋塊上還設有用于對所述第一滑動座進行緩沖的緩沖件。

優選地，所述第一滑動座上設有帶動所述轉動座水平轉動地轉動驅動裝置。

優選地，所述轉動驅動裝置為轉動氣缸。

優選地，所述轉動座上設有水平伸出的支撐臂，所述支撐臂的外端設有第二滑軌、以及上下驅動裝置，所述第二滑軌豎直設置，所述取料裝置與所述第二滑軌滑動配合，所述上下驅動裝置帶動所述取料裝置沿所述第二滑軌上下移動。

優選地，所述取料裝置包括第二滑動座，所述機械爪包括安裝在所述第二滑動座上的至少一個夾爪板、以及安裝在所述夾爪板上的吸盤，所述夾爪板上設有用于調節所述吸盤的位置的調節槽。

優選地，所述取料裝置還包括設置在與所述吸盤連接的氣管上的真空表，以判斷所述吸盤上的待送物料是否吸好。

實施本實用新型的旋轉移載送料裝置，具有以下有益效果：旋轉移載送料裝置通過第一滑動座、取料裝置的滑動運動和轉動座繞豎直軸線的旋轉，可以快速、準確的移載物料，控制物料的取放軌跡，設備成本低，動作便捷，結構設計簡單，成本低，設備性能高，維護方便，可以給企業節約生產成本，提高生產效率、利潤。

附圖說明