[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)移載送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920694801.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210210401U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周秉臻;劉石文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌龍智能（深圳）科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市智財(cái)匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44518
• 代理人: 劉水明

1.一種旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，包括支撐架、第一滑動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)座以及取料裝置；

所述第一滑動(dòng)座可沿水平方向來(lái)回移動(dòng)地安裝在所述支撐架上；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一滑動(dòng)座上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直；

所述取料裝置可上下移動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上；

所述取料裝置包括將待送物料固定以進(jìn)行運(yùn)送的機(jī)械爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有沿水平方向延伸設(shè)置的第一滑軌，以及帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)座沿所述第一滑軌移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有并排設(shè)置的兩條第一滑軌，所述第一滑動(dòng)座分別與兩條所述第一滑軌滑動(dòng)配合，所述位移驅(qū)動(dòng)裝置為位移氣缸，所述位移氣缸一端安裝在所述支撐架上，一端與所述第一滑動(dòng)座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有對(duì)所述第一滑動(dòng)座的滑動(dòng)區(qū)間進(jìn)行限定的限位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括在所述第一滑軌的兩端設(shè)置的擋塊，所述擋塊上還設(shè)有用于對(duì)所述第一滑動(dòng)座進(jìn)行緩沖的緩沖件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)座上設(shè)有帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座水平轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有水平伸出的支撐臂，所述支撐臂的外端設(shè)有第二滑軌、以及上下驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二滑軌豎直設(shè)置，所述取料裝置與所述第二滑軌滑動(dòng)配合，所述上下驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述取料裝置沿所述第二滑軌上下移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述取料裝置包括第二滑動(dòng)座，所述機(jī)械爪包括安裝在所述第二滑動(dòng)座上的至少一個(gè)夾爪板、以及安裝在所述夾爪板上的吸盤(pán)，所述夾爪板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述吸盤(pán)的位置的調(diào)節(jié)槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)移載送料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括設(shè)置在與所述吸盤(pán)連接的氣管上的真空表，以判斷所述吸盤(pán)上的待送物料是否吸好。