[實用新型]一種上料機械臂

有效

• 申請號: 201920694534.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210081752U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張會強
• 申請（專利權）人: 浙江沃洛達節能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J9/14;B65G47/90
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本實用新型涉及一種上料機械臂，包括底座、固定臂、第一液壓缸、旋轉臂、電機、減速機構、料斗、第二液壓缸等。固定臂立在底座上，固定臂上端與旋轉臂一端轉動連接，旋轉臂另一端與料斗通過關節軸Ⅱ連接，該關節軸Ⅱ一端與料斗之間固定，另一端與旋轉臂轉動連接；固定臂后部設置有用于驅動旋轉臂旋轉的第一液壓缸，料斗卸料口設置有翻板閥，該翻板閥通過設置于料斗側面的第二液壓缸驅動。本實用新型占地面積小，簡單實用，可代替人工上料，解決了企業因場地限制無法使用叉車上料的難題，減輕了操作人員勞動量且提高了效率，是一種實用的新設計。

技術領域

本實用新型涉及一種上料機械臂。

背景技術

在煉鋼生產及廢舊金屬加工中，經常要將合金或廢鋼加入大烘烤爐中加熱，通常的做法是用叉車進行上料，這種方式通常需要現場具有足夠的高度和空間使用叉車，但一些企業加工場地空間不夠或者高度局限，無法使用叉車上料，給企業生產帶來很大困難，造成人員勞動量增加，費時費力且效率低下。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種上料機械臂，可以不受現場空間及高度的影響，根據現場實際工況制作不同高度的機械臂，占地面積小，簡單實用，可代替人工上料，解決了企業因場地限制無法使用天車或叉車上料的難題，是一種實用的新設計。

本實用新型是通過以下的技術方案來實現的。

本實用新型提出的一種上料機械臂，包括至少兩個底座，每個底座上均固定有固定臂，每個固定臂前側面和對應的底座之間均設置有起加強固定作用的第一支架，每個固定臂上端均通過關節軸Ⅰ與旋轉臂的一端轉動連接，旋轉臂可繞關節軸Ⅰ旋轉；旋轉臂另一端與料斗通過關節軸Ⅱ連接，該關節軸Ⅱ一端與料斗之間固定，另一端與旋轉臂通過軸承連接；固定臂后部設置有用于驅動旋轉臂旋轉的第一液壓缸，該第一液壓缸一端與底座鉸接另一端與第二支架鉸接，該第二支架固定于旋轉臂后部；旋轉臂與料斗連接的一端還安裝有電機，電機還與減速機構相連，減速機構還與關節軸Ⅱ相連；

所述料斗的卸料口設置有翻板閥，該翻板閥通過第二液壓缸驅動，在卸料時打開，卸料完閉合；第二液壓缸可以是一個，設置于料斗的一個側面，翻板閥的開閉通過該一個第二液壓缸單側驅動；或者，第二液壓缸有兩個，分別設置于料斗的兩個側面，且該兩個第二液壓缸同步工作，翻板閥的開閉通過該兩個同步工作的第二液壓缸雙側驅動。

進一步地，所述的減速機構包括與電機相連的減速機、與減速機輸出軸相連的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪；第一齒輪和第二齒輪均設置于旋轉臂和料斗之間且第一齒輪直徑小于第二齒輪直徑。

進一步地，第二齒輪固定于料斗側面，關節軸Ⅱ一端固定于第二齒輪，另一端與旋轉臂通過軸承轉動連接，所述的軸承設置于軸承套中，軸承套和減速機均設置在旋轉臂的殼體內。

進一步地，旋轉臂上還設置有擋塊，固定臂上還設置有限位開關；或者，第一液壓缸缸體上設置限位開關，第一液壓缸的伸縮桿上通過拉桿連接有擋塊。

更進一步地，限位開關采用接近開關或行程開關。

進一步地，旋轉臂的旋轉幅度通過第一液壓缸的行程限位。

進一步地，上料機械臂包括兩個底座、兩個固定臂及兩個旋轉臂，兩個底座之間還設置有第一橫梁，兩個固定臂之間還設置有第二橫梁，兩個旋轉臂之間還設置有第三橫梁。

更進一步地，第一液壓缸有一個，設置于一個固定臂后部，為單側驅動，通過該一個第一液壓缸驅動對應的旋轉臂旋轉，另一個旋轉臂為從動旋轉；或者，第一液壓缸的數量與固定臂的數量相等，每個固定臂后部均設置有第一液壓缸。如果有兩個固定臂，則在每個固定臂后部均設置第一液壓缸，為雙側驅動，該兩個第一液壓缸同步工作，通過該兩個第一液壓缸同步驅動兩個旋轉臂的旋轉。