[實用新型]一種上料機械臂

有效

• 申請號: 201920694534.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210081752U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張會強
• 申請（專利權）人: 浙江沃洛達節能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J9/14;B65G47/90
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種上料機械臂，其特征在于包括至少兩個底座(1)，每個底座上均固定有固定臂(2)，每個固定臂(2)前側面和對應的底座之間均設置有起加強固定作用的第一支架(3)，每個固定臂上端均通過關節軸Ⅰ(4)與旋轉臂(5)的一端轉動連接，旋轉臂(5)可繞關節軸Ⅰ(4)旋轉；旋轉臂另一端與料斗(6)通過關節軸Ⅱ(7)連接，該關節軸Ⅱ(7)一端與料斗之間固定，另一端與旋轉臂通過軸承連接；固定臂后部設置有用于驅動旋轉臂旋轉的第一液壓缸(8)，該第一液壓缸一端與底座鉸接另一端與第二支架(20)鉸接，該第二支架(20)固定于旋轉臂后部；旋轉臂與料斗連接的一端還安裝有電機(9)，電機(9)還與減速機構相連，減速機構還與關節軸Ⅱ(7)相連；

所述料斗的卸料口設置有翻板閥(12)，該翻板閥通過第二液壓缸(13)驅動，在卸料時打開，卸料完閉合；第二液壓缸(13)有一個，設置于料斗的一個側面；或者，第二液壓缸(13)有兩個，分別設置于料斗的兩個側面。

2.如權利要求1所述的上料機械臂，其特征在于所述的減速機構包括與電機(9)相連的減速機(18)、與減速機(18)輸出軸相連的第一齒輪(10)、與第一齒輪嚙合的第二齒輪(11)；第一齒輪和第二齒輪均設置于旋轉臂和料斗之間且第一齒輪直徑小于第二齒輪直徑。

3.如權利要求2所述的上料機械臂，其特征在于第二齒輪(11)固定于料斗側面，關節軸Ⅱ(7)一端固定于第二齒輪(11)，另一端與旋轉臂(5)通過軸承轉動連接，所述的軸承設置于軸承套(19)中，軸承套(19)和減速機(18)均設置在旋轉臂的殼體內。

4.如權利要求1所述的上料機械臂，其特征在于旋轉臂(5)上還設置有擋塊(21)，固定臂上還設置有限位開關(22)；或者，第一液壓缸缸體上設置限位開關，第一液壓缸的伸縮桿上通過拉桿連接有擋塊。

5.如權利要求4所述的上料機械臂，其特征在于限位開關采用接近開關或行程開關。

6.如權利要求1所述的上料機械臂，其特征在于旋轉臂的旋轉幅度通過第一液壓缸的行程限位。

7.如權利要求1所述的上料機械臂，其特征在于包括兩個底座、兩個固定臂及兩個旋轉臂，兩個底座之間還設置有第一橫梁(14)，兩個固定臂之間還設置有第二橫梁(15)，兩個旋轉臂之間還設置有第三橫梁(16)。

8.如權利要求1或7所述的上料機械臂，其特征在于第一液壓缸(8)有一個，設置于一個固定臂后部；或者，第一液壓缸(8)的數量與固定臂的數量相等，每個固定臂后部均設置有第一液壓缸。

9.如權利要求2所述的上料機械臂，其特征在于在料斗一側設置電機和減速機構，單側驅動料斗轉動；或者，在料斗兩側均設置電機和減速機構，料斗兩側的電機和減速機構同步工作，通過料斗兩側的電機和減速機構同步控制料斗轉動。