[實用新型]一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統

有效

• 申請號: 201920693500.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210101619U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張雪毅;安玉全;劉奇;韓美奇;王政奧;張心怡;宋揚帆
• 申請（專利權）人: 張雪毅
• 主分類號: B61B3/02
• 分類號: B61B3/02;B61C13/04
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

本實用新型提供一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，包括：行車軌道、環形軌道和軌道車，兩條行車軌道組成行車線路，軌道車可在行車線路中直線行駛，環島中設置環形軌道，行車線路的兩條行車軌道駛入環島時向兩側分開，與環形軌道組成環島線路，軌道車頂中部設有行走組件，兩側設有可轉動的轉向組件，通過兩側轉向組件的上下轉動，可實現軌道車的變軌，進而實現軌道車在環島中的自主轉向，解決了傳統空中軌道車只能直線行駛，不能駛入環島的問題。

技術領域

本實用新型涉及懸掛式軌道交通領域，尤其涉及一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統。

背景技術

空中軌道列車(簡稱空軌)是懸掛式軌道交通系統。軌道在列車上方，由鋼鐵或水泥立柱支撐在空中。由于空軌交通系統將地面交通移至空中，在無需擴展城市現有公路設施的基礎上可緩解城市交通難題；又由于它只將軌道移至空中，而不是像高架輕軌或騎坐式單軌那樣將整個路面抬入空中，因此克服了其他軌道交通系統的弊病，在建造和運營方面具有很多突出的特點和優點。

傳統空軌系統在軌道切換和環島行駛方面有明顯的不足，傳統軌道車只能進行直線形式，無法在環島上行駛，更無法進行變軌。

實用新型內容

本實用新型提供一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，使軌道車可以在環島行駛，且可以自由變軌。

一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，包括行車軌道、環形軌道和軌道車，所述軌道車包括車體、行走組件和轉向組件，所述行走組件包括兩排行走輪，設置于所述車體頂部的中間，所述轉向組件包括轉向舵機、轉向輪和連接在所述轉向舵機和所述轉向輪之間的轉向臂，所述轉向舵機設置于所述車體的左右兩側，可以驅動所述轉向臂上下轉動，所述轉向臂轉動到最高處時，所述轉向輪與所述行走輪處于同一平面，且可在所述行車軌道或環形軌道上行駛；

所述行車軌道和所述環形軌道均具有兩個行車平面，兩條并排的所述行車軌道組成一條行車線路，兩排所述行走輪可在兩條所述行車軌道之間的兩個行車平面上行駛；

三條以上所述行車線路相交處設有環島，所述環島中心設有所述環形軌道，所述環形軌道首尾相接，環島內的所述行車軌道與所述環形軌道處于同一水平面內，兩條所述行車軌道在進入所述環島時分開，分別與所述環形軌道組成環島線路。

進一步地，所述行走組件還包括三個行走輪座，三個行走輪座縱向設置于所述車體頂部的中間，且每個所述行走輪座兩側具有兩個所述行走輪。

進一步地，所述車體中設有速度傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述車體的車頭設有顯示屏，所述顯示屏、速度傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器均與單片機相連。

進一步地，所述車體中設有GPS模塊、GPRS模塊和WIFI模塊，并與所述單片機相連。

進一步地，所述車體中設有OTG模塊。

進一步地，所述車體中設有三軸陀螺儀模塊。

進一步地，所述行車軌道和環形軌道頂部設有太陽能電池板。

進一步地，所述車體兩側設有行車燈。

本實用新型提供一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，使軌道車在環島中可以通過變換軌道實現自主轉向，解決了傳統軌道車只能直線行駛，無法在環島行駛的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統結構示意圖；