[實用新型]一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統

有效

• 申請號: 201920693500.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210101619U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張雪毅;安玉全;劉奇;韓美奇;王政奧;張心怡;宋揚帆
• 申請（專利權）人: 張雪毅
• 主分類號: B61B3/02
• 分類號: B61B3/02;B61C13/04
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

1.一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，包括行車軌道(1)、環形軌道(2)和軌道車(3)，所述軌道車(3)包括車體(33)、行走組件(31)和轉向組件(32)，所述行走組件(31)包括兩排行走輪(311)，兩排所述行走輪(311)設置于所述車體(33)頂部的中間，所述轉向組件(32)包括轉向舵機(321)、轉向輪(323)和連接在所述轉向舵機(321)和所述轉向輪(323)之間的轉向臂(322)，所述轉向舵機(321)設置于所述車體(33)的左右兩側，可以驅動所述轉向臂(322)以所述舵機(321)為軸上下轉動，所述轉向臂(322)轉動到最高處時，所述轉向輪(323)與所述行走輪(311)處于同一平面，且可在所述行車軌道(1)或環形軌道(2)上行駛；

所述行車軌道(1)和所述環形軌道(2)均具有兩個行車平面，兩條并排的所述行車軌道(1)組成一條行車線路，兩排所述行走輪(311)可在兩條所述行車軌道(1)之間的兩個行車平面上行駛；

三條以上所述行車線路相交處設有環島，所述環島中心設有所述環形軌道(2)，所述環形軌道(2)首尾相接，環島內的所述行車軌道(1)與所述環形軌道(2)處于同一平面內，兩條所述行車軌道(1)在進入所述環島時分開，分別與所述環形軌道(2)組成環島線路。

2.根據權利要求1所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述行走組件(31)還包括三個行走輪座(312)，三個行走輪座(312)縱向設置于所述車體(33)頂部的中間，所述行走輪(311)通過軸承安裝在所述行走輪座(312)兩側，同側的三個行走輪(311)排成一排，所述行走輪(311)通過所述軸承與驅動模塊相連。

3.根據權利要求1或2所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述車體(33)中設有速度傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述車體(33)的車頭設有顯示屏(331)，所述顯示屏(331)、速度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和驅動模塊均與單片機相連。

4.根據權利要求3所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述車體(33)中設有GPS模塊、GPRS模塊和WIFI模塊，并與所述單片機相連。

5.根據權利要求3所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述車體(33)中設有OTG模塊。

6.根據權利要求3所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述車體(33)中設有三軸陀螺儀模塊。

7.根據權利要求1所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述行車軌道和環形軌道頂部設有太陽能電池板(4)。

8.根據權利要求1所述的一種可駛入環島自主轉向的懸掛式軌道交通系統，其特征在于，所述車體兩側設有行車燈(332)。