[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920692550.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209903222U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周衛(wèi)華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/16 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32365 泰州淘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 曾濤 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 桿體 焊接機(jī)器人 焊接 移動(dòng)裝置 本實(shí)用新型 監(jiān)控?cái)z像頭 移動(dòng)機(jī)器人 工控主機(jī) 基于機(jī)器 引導(dǎo)裝置 焊接件 移動(dòng)焊接機(jī)器人 視覺(jué) 滑動(dòng)連接 滑動(dòng)設(shè)置 引導(dǎo)的 夾持 垂直 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，包括：焊接基座、焊接機(jī)器人、以及移動(dòng)裝置；
所述焊接基座的上部沿其長(zhǎng)度的軸心方向開(kāi)設(shè)有焊接槽，所述焊接槽的相對(duì)兩側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向的第一滑槽，每條第一滑槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩端具有旋向相反外螺紋的第一外螺紋桿，每根第一外螺紋桿的兩端均滑動(dòng)設(shè)置有與對(duì)應(yīng)的所述第一滑槽相配合的第一滑塊，每個(gè)第一滑塊均固定連接有夾持裝置；
所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述焊接基座長(zhǎng)度軸心正上方設(shè)定距離的第一桿體，所述第一桿體的下部滑動(dòng)連接有第二桿體，所述焊接機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)置在所述第二桿體上；且所述第一桿體和所述第二桿體相互垂直；
還包括監(jiān)控?cái)z像頭和工控主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述焊接基座的側(cè)壁、所述第一桿體的一端、以及所述第二桿體的一端分別設(shè)置有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，位于所述焊接基座的側(cè)壁的所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿所述焊接基座的側(cè)壁與所述第一外螺紋桿的任意一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括與對(duì)應(yīng)的所述第一滑塊固定連接的水平的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述第一滑塊的一端固定連接有夾持塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述夾持塊遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第一桿體的下部沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二外螺紋桿，所述第二外螺紋桿上滑動(dòng)設(shè)置有與所述第二滑槽相配合的第二滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第二桿體的上部的中心位置與所述第二滑塊的下表面固定連接，所述第二桿體的下部沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三外螺紋桿，所述第三外螺紋桿上滑動(dòng)設(shè)置有與所述第三滑槽相配合的第三滑塊，所述焊接機(jī)器人與所述第三滑塊的下表面固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述焊接基座的上表面固定連接有支撐架，所述第一桿體與所述支撐架固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置在所述支撐架上，且所述監(jiān)控?cái)z像頭的監(jiān)控方向朝向所述焊接基座的上表面。
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