[實用新型]一種基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置

有效

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• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209903222U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 周衛(wèi)華
• 申請（專利權）人: 臺州職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 32365 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾濤

本實用新型提供了一種基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置，該基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置包括：焊接基座、焊接機器人、以及移動裝置；所述移動裝置包括設置在所述焊接基座長度軸心正上方設定距離的第一桿體，所述第一桿體的下部滑動連接有第二桿體，所述焊接機器人滑動設置在所述第二桿體上；且所述第一桿體和所述第二桿體相互垂直；還包括監(jiān)控攝像頭和工控主機。本實用新型的有益效果是：通過設置的焊接基座，可以達到夾持焊接件的目的；通過設置的焊接機器人，可以達到對焊接件進行焊接的目的；通過設置的移動裝置，可以達到移動焊接機器人的目的；通過設置的監(jiān)控攝像頭和工控主機，可以達到對焊接機器人進行運行引導的目的。

技術領域

本實用新型涉及到機器視覺技術領域，尤其涉及到一種基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置。

背景技術

現(xiàn)有的焊接機器人存在很大缺陷，不能自主根據(jù)焊接件的焊縫進行自主移動。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置。

解決了現(xiàn)有技術中的焊接機器人不能根據(jù)焊接件的焊縫進行自主移動的問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)：

本實用新型提供了一種基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置，該基于機器視覺的移動機器人運行引導裝置包括：焊接基座、焊接機器人、以及移動裝置；

所述焊接基座的上部沿其長度的軸心方向開設有焊接槽，所述焊接槽的相對兩側壁均開設有沿其長度方向的第一滑槽，每條第一滑槽內均轉動設置有兩端具有旋向相反外螺紋的第一外螺紋桿，每根第一外螺紋桿的兩端均滑動設置有與對應的所述第一滑槽相配合的第一滑塊，每個第一滑塊均固定連接有夾持裝置；

所述移動裝置包括設置在所述焊接基座長度軸心正上方設定距離的第一桿體，所述第一桿體的下部滑動連接有第二桿體，所述焊接機器人滑動設置在所述第二桿體上；且所述第一桿體和所述第二桿體相互垂直；

還包括監(jiān)控攝像頭和工控主機。

優(yōu)選的，所述焊接基座的側壁、所述第一桿體的一端、以及所述第二桿體的一端分別設置有正反轉電機，位于所述焊接基座的側壁的所述正反轉電機的輸出軸貫穿所述焊接基座的側壁與所述第一外螺紋桿的任意一端固定連接。

優(yōu)選的，所述夾持裝置包括與對應的所述第一滑塊固定連接的水平的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠離對應的所述第一滑塊的一端固定連接有夾持塊。

優(yōu)選的，所述夾持塊遠離對應的所述電動伸縮桿的一側設置有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述第一桿體的下部沿其長度方向開設有第二滑槽，所述第二滑槽內轉動設置有第二外螺紋桿，所述第二外螺紋桿上滑動設置有與所述第二滑槽相配合的第二滑塊。

優(yōu)選的，所述第二桿體的上部的中心位置與所述第二滑塊的下表面固定連接，所述第二桿體的下部沿其長度方向開設有第三滑槽，所述第三滑槽內轉動設置有第三外螺紋桿，所述第三外螺紋桿上滑動設置有與所述第三滑槽相配合的第三滑塊，所述焊接機器人與所述第三滑塊的下表面固定連接。

優(yōu)選的，所述焊接基座的上表面固定連接有支撐架，所述第一桿體與所述支撐架固定連接。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控攝像頭設置在所述支撐架上，且所述監(jiān)控攝像頭的監(jiān)控方向朝向所述焊接基座的上表面。

本實用新型的有益效果是：通過設置的焊接基座，可以達到夾持焊接件的目的；通過設置的焊接機器人，可以達到對焊接件進行焊接的目的；通過設置的移動裝置，可以達到移動焊接機器人的目的；通過設置的監(jiān)控攝像頭和工控主機，可以達到對焊接機器人進行運行引導的目的。

附圖說明