[實用新型]一種浸滲設備機械手夾持機構

有效

• 申請號: 201920691768.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209999220U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉智林
• 申請（專利權）人: 南京費杰機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 李小靜

本實用新型涉及一種浸滲設備機械手夾持機構，包括支撐板、氣缸、滑塊、滑軌、安裝框架和夾持端頭，所述的氣缸和滑軌各設置有兩個，所述的兩個氣缸和兩個滑軌都相對設置，所述的兩個氣缸和兩個滑軌的方向相同，所述的氣缸通過氣缸座固定在支撐板上，氣缸的出軸端上安裝有浮動接頭，所述的安裝框架的上端繞過支撐板連接在浮動接頭上，所述的安裝框架通過滑塊滑動連接在支撐板的滑軌上，所述的安裝框架的底部通過位置調節機構與夾持端頭安裝座相連，所述的夾持端頭的一端可拆卸地安裝在夾持端頭安裝座內。本設計具有結構簡單、易于制造和實用高效的優點。

技術領域

本實用新型涉及浸滲設備技術領域，具體的涉及一種浸滲設備機械手夾持機構。

背景技術

隨著浸滲設備自動化要求越來越高，浸滲罐老式機械手提升勾料機構已經不適應設備的設備發展需求，浸滲設備全自動機械手需求一個更方便、更能節約空間、運行更平穩的自動夾持方式。對于之前一些浸滲設備上采用機械手直接勾料方式,雖然也能滿足浸滲設備全自動機械手的要求,但他對于設備的外形尺寸要求比較高，這樣大大增加了設備的長度，對于目前自動化工廠規劃來說，場地滿足不了現有全自動浸滲設備的需求。隨著工業化進程的加快，浸滲設備需要一個更快更簡潔的全自動機械手自動夾持裝置。

發明內容

本實用新型可以根據部件可夾持的部位對夾持端頭的位置進行調節，起到了增加其實用性能的作用，而提供一種一體化水處理裝置。

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種浸滲設備機械手夾持機構，其特征在于：包括支撐板、氣缸、滑塊、滑軌、安裝框架和夾持端頭，所述的氣缸和滑軌各設置有兩個，所述的兩個氣缸和兩個滑軌都相對設置，所述的兩個氣缸和兩個滑軌的方向相同，所述的氣缸通過氣缸座固定在支撐板上，氣缸的出軸端上安裝有浮動接頭，所述的安裝框架的上端繞過支撐板連接在浮動接頭上，所述的安裝框架通過滑塊滑動連接在支撐板的滑軌上，所述的安裝框架的底部通過位置調節機構與夾持端頭安裝座相連，所述的夾持端頭的一端可拆卸地安裝在夾持端頭安裝座內。

進一步：所述的夾持端頭安裝座上開設有與夾持端頭相匹配的安裝孔，所述的夾持端頭的一端連接在安裝孔內，所述的夾持端頭上還設置有第一螺桿，所述的安裝孔內開設有與第一螺桿相匹配的連接孔，所述的第一螺桿的一端從連接孔處伸出夾持端頭安裝座，伸出夾持端頭安裝座的第一螺桿的一端上連接有第一鎖緊螺母，所述的夾持端頭通過第一鎖緊螺母與第一螺桿的配合固定在夾持端頭安裝座內。

又進一步：所述的夾持端頭與安裝孔直接還設置有彈性卡緊機構，所述的彈性卡緊機構包括開設在安裝孔內壁上的連接槽、開設在夾持端頭外壁上的半球形卡槽、球形卡頭和彈簧，所述的球形卡頭通過彈簧連接在連接槽內，所述的球形卡頭在彈簧的作用下卡入半球形卡槽內。

再進一步：所述的位置調節機構包括設置在安裝框架底部的第二螺桿和第二鎖緊螺母，所述的第二螺桿的下端穿過夾持端頭安裝座，所述的夾持端頭安裝座上下兩側的第二螺桿上各連接有一個第二鎖緊螺母，所述的夾持端頭安裝座通過上下兩側的第二鎖緊螺母固定在第二螺桿上。

采用上述結構后，本實用新型可以根據部件可夾持的部位對夾持端頭的位置進行調節，起到了增加其實用性能的作用；并且本設計還具有結構簡單、易于制造和實用高效的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為夾持端頭安裝座的內部結構示意圖。、

圖4為圖3種A的放大圖。

具體實施方式