[實用新型]一種浸滲設備機械手夾持機構

有效

• 申請號: 201920691768.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209999220U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉智林
• 申請（專利權）人: 南京費杰機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 李小靜

1.一種浸滲設備機械手夾持機構，其特征在于：包括支撐板、氣缸、滑塊、滑軌、安裝框架和夾持端頭，所述的氣缸和滑軌各設置有兩個，所述的兩個氣缸和兩個滑軌都相對設置，所述的兩個氣缸和兩個滑軌的方向相同，所述的氣缸通過氣缸座固定在支撐板上，氣缸的出軸端上安裝有浮動接頭，所述的安裝框架的上端繞過支撐板連接在浮動接頭上，所述的安裝框架通過滑塊滑動連接在支撐板的滑軌上，所述的安裝框架的底部通過位置調節機構與夾持端頭安裝座相連，所述的夾持端頭的一端可拆卸地安裝在夾持端頭安裝座內。

2.根據權利要求1所述的一種浸滲設備機械手夾持機構，其特征在于：所述的夾持端頭安裝座上開設有與夾持端頭相匹配的安裝孔，所述的夾持端頭的一端連接在安裝孔內，所述的夾持端頭上還設置有第一螺桿，所述的安裝孔內開設有與第一螺桿相匹配的連接孔，所述的第一螺桿的一端從連接孔處伸出夾持端頭安裝座，伸出夾持端頭安裝座的第一螺桿的一端上連接有第一鎖緊螺母，所述的夾持端頭通過第一鎖緊螺母與第一螺桿的配合固定在夾持端頭安裝座內。

3.根據權利要求1所述的一種浸滲設備機械手夾持機構，其特征在于：所述的夾持端頭與安裝孔直接還設置有彈性卡緊機構，所述的彈性卡緊機構包括開設在安裝孔內壁上的連接槽、開設在夾持端頭外壁上的半球形卡槽、球形卡頭和彈簧，所述的球形卡頭通過彈簧連接在連接槽內，所述的球形卡頭在彈簧的作用下卡入半球形卡槽內。

4.根據權利要求1所述的一種浸滲設備機械手夾持機構，其特征在于：所述的位置調節機構包括設置在安裝框架底部的第二螺桿和第二鎖緊螺母，所述的第二螺桿的下端穿過夾持端頭安裝座，所述的夾持端頭安裝座上下兩側的第二螺桿上各連接有一個第二鎖緊螺母，所述的夾持端頭安裝座通過上下兩側的第二鎖緊螺母固定在第二螺桿上。