[實(shí)用新型]一種浸滲設(shè)備機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920691768.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209999220U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉智林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京費(fèi)杰機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 32252 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 李小靜

1.一種浸滲設(shè)備機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐板、氣缸、滑塊、滑軌、安裝框架和夾持端頭，所述的氣缸和滑軌各設(shè)置有兩個(gè)，所述的兩個(gè)氣缸和兩個(gè)滑軌都相對(duì)設(shè)置，所述的兩個(gè)氣缸和兩個(gè)滑軌的方向相同，所述的氣缸通過(guò)氣缸座固定在支撐板上，氣缸的出軸端上安裝有浮動(dòng)接頭，所述的安裝框架的上端繞過(guò)支撐板連接在浮動(dòng)接頭上，所述的安裝框架通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在支撐板的滑軌上，所述的安裝框架的底部通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與夾持端頭安裝座相連，所述的夾持端頭的一端可拆卸地安裝在夾持端頭安裝座內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸滲設(shè)備機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾持端頭安裝座上開(kāi)設(shè)有與夾持端頭相匹配的安裝孔，所述的夾持端頭的一端連接在安裝孔內(nèi)，所述的夾持端頭上還設(shè)置有第一螺桿，所述的安裝孔內(nèi)開(kāi)設(shè)有與第一螺桿相匹配的連接孔，所述的第一螺桿的一端從連接孔處伸出夾持端頭安裝座，伸出夾持端頭安裝座的第一螺桿的一端上連接有第一鎖緊螺母，所述的夾持端頭通過(guò)第一鎖緊螺母與第一螺桿的配合固定在夾持端頭安裝座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸滲設(shè)備機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的夾持端頭與安裝孔直接還設(shè)置有彈性卡緊機(jī)構(gòu)，所述的彈性卡緊機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在安裝孔內(nèi)壁上的連接槽、開(kāi)設(shè)在夾持端頭外壁上的半球形卡槽、球形卡頭和彈簧，所述的球形卡頭通過(guò)彈簧連接在連接槽內(nèi)，所述的球形卡頭在彈簧的作用下卡入半球形卡槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸滲設(shè)備機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框架底部的第二螺桿和第二鎖緊螺母，所述的第二螺桿的下端穿過(guò)夾持端頭安裝座，所述的夾持端頭安裝座上下兩側(cè)的第二螺桿上各連接有一個(gè)第二鎖緊螺母，所述的夾持端頭安裝座通過(guò)上下兩側(cè)的第二鎖緊螺母固定在第二螺桿上。