[實用新型]一種模塊化免爬器升降車

有效

• 申請號: 201920691340.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209835556U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 于春生
• 申請（專利權）人: 庫珀(天津)科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍濤

1.一種模塊化免爬器升降車，包括軌道(1)、連接桿(2)、C形滑塊(3)、齒條(4)、固定板(5)、轉軸(6)、齒輪(7)、蝸桿減速機(8)、伺服電機(9)、防護板(10)、腳踏板(11)和控制面板(12)，其特征在于：所述軌道(1)設有兩個，且兩個軌道(1)之間等距設有連接桿(2)，所述連接桿(2)兩端分別與兩個軌道(1)固定連接，所述軌道(1)兩側對稱開設有滑道，所述軌道(1)靠近滑道的一側滑動連接有C形滑塊(3)，且C形滑塊(3)兩端分別與軌道(1)上的兩個滑道滑動連接，所述軌道(1)遠離C形滑塊(3)的一側固定有齒條(4)，所述C形滑塊(3)靠近齒條(4)的一側固定有固定板(5)，所述C形滑塊(3)上的兩個固定板(5)中部通過軸承轉動連接有轉軸(6)，所述轉軸(6)兩端對稱固定有齒輪(7)，且轉軸(6)上的兩個齒輪(7)分別與C形滑塊(3)上的兩個齒條(4)嚙合連接，所述C形滑塊(3)上的一個固定板(5)一側固定有蝸桿減速機(8)，且蝸桿減速機(8)的輸出軸與轉軸(6)固定連接，所述蝸桿減速機(8)頂部固定有伺服電機(9)，且伺服電機(9)的輸出軸與蝸桿減速機(8)的輸入軸固定連接，所述軌道(1)上的兩個C形滑塊(3)遠離齒條(4)的一側固定有防護板(10)，所述防護板(10)底部固定有腳踏板(11)，所述防護板(10)一側固定有控制面板(12)，且伺服電機(9)與控制面板(12)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化免爬器升降車，其特征在于：所述腳踏板(11)上表面固定有圍擋(13)。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化免爬器升降車，其特征在于：所述防護板(10)一側固定有扶手(14)。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化免爬器升降車，其特征在于：所述C形滑塊(3)上的兩個固定板(5)固定有外殼(15)。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化免爬器升降車，其特征在于：所述蝸桿減速機(8)為一種帶有自鎖功能的減速機。