[實用新型]火鍋鍋具鍋型識別裝置

有效

• 申請號: 201920691293.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210028878U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 朱磊;王以春;李清華;魏君
• 申請（專利權）人: 海底撈控股有限公司;北京和利時智能技術有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 賴俊科

1.一種火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，包括：

輸送機構，所述輸送機構用于輸送鍋具，所述輸送機構的下游具有識別所述鍋具的識別工位；

設置于所述識別工位的識別機構和檢測機構；所述識別機構用于檢測所述輸送機構輸送至所述識別工位的所述鍋具；當所述識別機構檢測到所述鍋具被所述輸送機構輸送至所述識別工位時，所述檢測機構用于檢測位于所述識別工位的所述鍋具的鍋型。

2.根據權利要求1所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述輸送機構包括兩個傳送組件，沿垂直于所述鍋具輸送的方向，兩個所述傳送組件間隔分布。

3.根據權利要求2所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述傳送組件包括傳送帶組件，所述傳送帶組件包括電機、傳送帶和兩個傳送輪，所述兩個傳送輪沿所述鍋具的輸送方向間隔設置，其中一個所述傳送輪與所述電機的輸出軸傳動連接，所述傳送帶套設于所述兩個傳送輪。

4.根據權利要求2所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述檢測機構設置于所述兩個傳送組件之間，所述檢測機構包括驅動組件和檢測組件，所述檢測組件與所述驅動組件傳動連接，所述驅動組件用于驅動所述檢測組件沿豎直方向移動，所述檢測組件用于檢測位于所述識別工位的所述鍋具的鍋型。

5.根據權利要求4所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述檢測組件包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述鍋具內的第一隔斷；當所述第一傳感器檢測到所述鍋具內部沒有所述第一隔斷時，判定所述鍋具為第一型鍋具，當所述第一傳感器檢測到所述鍋具內部具有所述第一隔斷時，判定所述鍋具為第二型鍋具。

6.根據權利要求5所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述檢測組件還包括第二傳感器，所述第一傳感器與所述第二傳感器呈夾角設置，所述第一傳感器與所述第二傳感器之間形成的夾角與所述輸送機構的輸送面平行分布；所述第二傳感器用于檢測所述鍋具內的第二隔斷；

當所述第一傳感器檢測到所述鍋具內部具有所述第一隔斷且所述第二傳感器檢測到所述鍋具內部沒有所述第二隔斷時，判定所述鍋具為所述第二型鍋具；當所述第一傳感器檢測到所述鍋具內部具有所述第一隔斷且所述第二傳感器檢測到所述鍋具內部還具有所述第二隔斷時，判定所述鍋具為第三型鍋具；或者，當所述第一傳感器檢測到所述鍋具內部沒有所述第一隔斷且所述第二傳感器檢測到所述鍋具內部具有所述第二隔斷，判定所述鍋具為所述第二型鍋具；當所述第一傳感器檢測到所述鍋具內部具有所述第一隔斷且所述第二傳感器檢測到所述鍋具內部還具有所述第二隔斷時，判定所述鍋具為所述第三型鍋具。

7.根據權利要求6所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器均包括槽型傳感器。

8.根據權利要求4所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述驅動組件包括氣缸，所述檢測組件與所述氣缸傳動連接，所述氣缸用于驅動所述檢測組件上升或下降。

9.根據權利要求1所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述火鍋鍋具鍋型識別裝置還包括兩個導向件，沿垂直于所述鍋具輸送的方向，兩個導向件分別設置于所述輸送機構的兩側，且所述導向件沿所述鍋具的輸送方向延伸。

10.根據權利要求1所述的火鍋鍋具鍋型識別裝置，其特征在于，所述識別機構包括兩個識別組件，沿垂直于所述鍋具輸送的方向，兩個所述識別組件間隔分布于所述輸送機構的兩側。