[實用新型]火鍋鍋具鍋型識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920691293.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210028878U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 朱磊;王以春;李清華;魏君
• 申請（專利權）人: 海底撈控股有限公司;北京和利時智能技術有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 賴俊科

本實用新型涉及輸送設備技術領域，具體而言，涉及火鍋鍋具鍋型識別裝置，其包括輸送機構，輸送機構用于輸送鍋具，輸送機構的下游具有識別鍋具的識別工位；設置于識別工位的識別機構和檢測機構；識別機構用于檢測輸送機構輸送至識別工位的鍋具；當識別機構檢測到鍋具被輸送機構輸送至識別工位時，檢測機構用于檢測位于識別工位的鍋具的鍋型；其結構簡單，便于維護、安裝，且該識別裝置能夠較高效地識別由其輸送的鍋具鍋型。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備技術領域，具體而言，涉及火鍋鍋具鍋型識別裝置。

背景技術

在相關技術中，火鍋鍋具分為全鍋、拼鍋、四宮格，后段配鍋設備裝置，需要根據訂單規(guī)定火鍋鍋具鍋型，為了滿足規(guī)定鍋型需求，要求前段洗鍋設備裝置在輸出鍋具時，對鍋具類型進行識別判斷，依照后段配鍋設備裝置對鍋具類型的要求，順序排列不同的鍋型，通常是由人工目測識別判斷，或者通過機械設備及復雜機器視覺系統進行識別判斷，成本高，結構復雜，出錯率高，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種火鍋鍋具鍋型識別裝置，其結構簡單，便于維護、安裝，且該識別裝置能夠較高效地識別由其輸送的鍋具鍋型。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種火鍋鍋具鍋型識別裝置，其包括輸送機構，輸送機構用于輸送鍋具，輸送機構的下游具有識別鍋具的識別工位；設置于識別工位的識別機構和檢測機構；識別機構用于檢測輸送機構輸送至識別工位的鍋具；當識別機構檢測到鍋具被輸送機構輸送至識別工位時，檢測機構用于檢測位于識別工位的鍋具的鍋型。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述輸送機構包括兩個傳送組件，沿垂直于鍋具輸送的方向，兩個傳送組件間隔分布。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述傳送組件包括傳送帶組件，傳送帶組件包括電機、傳送帶和兩個傳送輪，兩個傳送輪沿鍋具的輸送方向間隔設置，其中一個傳送輪與電機的輸出軸傳動連接，傳送帶套設于兩個傳送輪。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述檢測機構設置于兩個傳送組件之間，檢測機構包括驅動組件和檢測組件，檢測組件與驅動組件傳動連接，驅動組件用于驅動檢測組件沿豎直方向移動，檢測組件用于檢測位于識別工位的鍋具的鍋型。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述檢測組件包括第一傳感器，第一傳感器用于檢測鍋具內的第一隔斷；當第一傳感器檢測到鍋具內部沒有第一隔斷時，判定鍋具為第一型鍋具，當第一傳感器檢測到鍋具內部具有第一隔斷時，判定鍋具為第二型鍋具。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述檢測組件還包括第二傳感器，第一傳感器與第二傳感器呈夾角設置，第一傳感器與第二傳感器之間形成的夾角與輸送機構的輸送面平行分布；第二傳感器用于檢測鍋具內的第二隔斷；當第一傳感器檢測到鍋具內部具有第一隔斷且第二傳感器檢測到鍋具內部沒有第二隔斷時，判定鍋具為第二型鍋具；當第一傳感器檢測到鍋具內部具有第一隔斷且第二傳感器檢測到鍋具內部還具有第二隔斷時，判定鍋具為第三型鍋具；或者，當第一傳感器檢測到鍋具內部沒有第一隔斷且第二傳感器檢測到鍋具內部具有第二隔斷，判定鍋具為第二型鍋具；當第一傳感器檢測到鍋具內部具有第一隔斷且第二傳感器檢測到鍋具內部還具有第二隔斷時，判定鍋具為第三型鍋具。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述第一傳感器和第二傳感器均包括槽型傳感器。

在本實用新型較佳的實施例中：

上述驅動組件包括氣缸，檢測組件與氣缸傳動連接，氣缸用于驅動檢測組件上升或下降。

在本實用新型較佳的實施例中：