[實用新型]一種全自動TOF攝像頭測試設備

有效

• 申請號: 201920691291.1
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209593646U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;鄧紅華;徐翼;周俊;王潤
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，包括機體、檢測機構、工件載臺驅動機構、輸送機構以及工件機械手，機體上設有用于裝載TOF攝像頭的工件載臺；檢測機構包括圖像采集板、采集攝像頭以及積分球，圖像采集板與積分球均安裝在機體上；工件載臺驅動機構用于帶動工件載臺運動至圖像采集板的下方，以使工件載臺上的TOF攝像頭對圖像采集板進行紅外拍攝；所述采集攝像頭用于采集所述圖像采集板上的紅外光點并發送采集信號給所述工件載臺驅動機構；工件載臺驅動機構根據所述采集信號帶動所述工件載臺運動至積分球下方；輸送機構用于輸送TOF攝像頭；工件機械手用于夾取輸送機構的輸送端面上的TOF攝像頭至工件載臺上。

2.如權利要求1所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，所述檢測機構還包括安裝架、固定架以及固定架驅動組件，安裝架固接于機體上，固定架安裝于安裝架上并可在固定架驅動組件的帶動下沿Z軸方向運動；圖像采集板以及采集攝像頭均安裝于固定架上；采集攝像頭位于圖像采集板的上方。

3.如權利要求2所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，固定架上設有安裝座以及安裝座驅動組件，安裝座可在安裝座驅動組件的帶動下沿Z軸方向運動；所述采集攝像頭安裝于安裝座上。

4.如權利要求3所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，安裝座上設有采集攝像頭驅動組件，采集攝像頭驅動組件用于帶動采集攝像頭繞X軸方向和Y軸方向轉動，采集攝像頭驅動組件還用于帶動采集攝像頭沿X軸方向和Y軸方向運動；

采集攝像頭驅動組件包括第一引導塊、第二引導塊、第三引導塊以及第四引導塊，第一引導塊滑動的安裝于安裝座上并沿X軸方向滑動；第二引導塊滑動的安裝于第一引導塊上并沿Y軸方向滑動；第二引導塊的頂端設有第一圓弧槽；第一圓弧槽的圓弧軸線沿X軸方向延伸；所述第三引導塊的底端設有與第一圓弧槽滑動配合的第一圓弧凸塊；第三引導塊的頂端設有第二圓弧槽；第二圓弧槽的圓弧軸線沿Y軸方向延伸；所述第四引導塊的底端設有與第二圓弧槽滑動配合的第二圓弧凸塊；所述采集攝像頭安裝于第四引導塊上。

5.如權利要求1所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，所述機體上積分球架，所述積分球架固接于機體上，所述積分球架上設有積分球驅動組件以及所述積分球，積分球驅動組件用于帶動積分球沿Z軸方向運動。

6.如權利要求1-5任一項所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，工件載臺驅動機構包括第一電動滑臺以及第二電動滑臺，第一電動滑臺安裝于機體上并沿X軸方向設置；所述第二電動滑臺通過第一安裝板安裝于第一電動滑臺的滑臺上；第二電動滑臺沿Y軸方向設置；所述工件載臺安裝于第二電動滑臺的滑臺上。

7.如權利要求6所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，第二電動滑臺的滑臺上設有第一轉座以及第一電機，第一電機的轉軸沿Y軸方向延伸并與第一轉座固接；第一轉座上設有第二轉座和第二電機，第二電機的轉軸沿X軸方向延伸并與第二轉座固接；所述第二轉座設有第三電機，第三電機的轉軸沿Z軸方向延伸；所述工件載臺與第三電機的轉軸固接。

8.如權利要求1-5任一項所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，所述工件載臺上設有工件治具以及測試盒，工件治具包括PCB板、治具底座、加熱模塊以及工件固定塊，PCB板固接于治具底座的底端；加熱模塊以及工件固定塊均設于治具底座的頂端；所述工件固定塊位于加熱模塊的上方；所述工件固定塊設有工件槽；所述測試盒與加熱模塊均與PCB板電性連接；所述加熱模塊與治具底座之間設有隔熱塊；所述加熱模塊內置溫度控制器。

9.如權利要求1-5任一項所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，輸送機構的起始端設有上料機構，上料機構包括料框、夾持機構以及支撐機構，料框用于堆疊多個料盤；料框的底端設有出料口；夾持機構用于夾持或松開位于料框最底端的料盤；支撐機構用于在向著靠近所述出料口運動時抵接至所述位于料框最底端的料盤。

10.如權利要求9所述的全自動TOF攝像頭測試設備，其特征在于，輸送機構的末端設有下料機構以及不合格品接收框；下料機構的結構與所述上料機構的結構相同；不合格接收框用于接收工件機械手夾取的不合格TOF攝像頭。