[實用新型]一種全自動TOF攝像頭測試設備

有效

• 申請號: 201920691291.1
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209593646U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;鄧紅華;徐翼;周俊;王潤
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

本實用新型公開了一種全自動TOF攝像頭測試設備，包括機體、檢測機構、工件載臺驅動機構、輸送機構以及工件機械手，機體上設有用于裝載TOF攝像頭的工件載臺；檢測機構包括圖像采集板、采集攝像頭以及積分球，圖像采集板與積分球均安裝在機體上；工件載臺驅動機構用于帶動工件載臺運動至圖像采集板的下方，以使工件載臺上的TOF攝像頭對圖像采集板進行紅外拍攝；采集攝像頭用于采集圖像采集板上的紅外光點并發送采集信號給工件載臺機構；工件載臺驅動機構根據采集信號帶動工件載臺運動至積分球下方。本實用新型的全自動TOF攝像頭測試設備，其可對TOF攝像頭的紅外光功率進行檢測。

技術領域

本實用新型涉及攝像頭測試設備技術領域，尤其涉及一種全自動TOF攝像頭測試設備。

背景技術

目前，隨著電子設備的普及，攝像頭成為大多數電子設備的必要組件，而攝像頭的生產過程中，需要對其性能進行測試。而現在流行的TOF攝像頭(深度攝像頭)為例，屬于紅外3D攝像頭，其在出產檢測時，需要檢測其紅外光功率進行檢測，防止其出產后因紅外功率大而對人眼造成損傷。但是，現有的用于TOF攝像頭檢測的設備自動化程度低，導致測試效率滴。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動TOF攝像頭測試設備，其可對TOF攝像頭的紅外光功率進行檢測。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種全自動TOF攝像頭測試設備，包括機體、檢測機構、工件載臺驅動機構、輸送機構以及工件機械手，機體上設有用于裝載TOF攝像頭的工件載臺；檢測機構包括圖像采集板、采集攝像頭以及積分球，圖像采集板與積分球均安裝在機體上；工件載臺驅動機構用于帶動工件載臺運動至圖像采集板的下方，以使工件載臺上的TOF攝像頭對圖像采集板進行紅外拍攝；所述采集攝像頭用于采集所述圖像采集板上的紅外光點并發送采集信號給所述工件載臺驅動機構；工件載臺驅動機構根據所述采集信號帶動所述工件載臺運動至積分球下方；輸送機構用于輸送TOF攝像頭；工件機械手用于夾取輸送機構的輸送端面上的TOF攝像頭至工件載臺上。

優選的，所述檢測機構還包括安裝架、固定架以及固定架驅動組件，安裝架固接于機體上，固定架安裝于安裝架上并可在固定架驅動組件的帶動下沿Z軸方向運動；圖像采集板以及采集攝像頭均安裝于固定架上；采集攝像頭位于圖像采集板的上方。

優選的，固定架上設有安裝座以及安裝座驅動組件，安裝座可在安裝座驅動組件的帶動下沿Z軸方向運動；所述采集攝像頭安裝于安裝座上。

優選的，安裝座上設有采集攝像頭驅動組件，采集攝像頭驅動組件用于帶動采集攝像頭繞X軸方向和Y軸方向轉動，采集攝像頭驅動組件還用于帶動采集攝像頭沿X軸方向和Y軸方向運動；

采集攝像頭驅動組件包括第一引導塊、第二引導塊、第三引導塊以及第四引導塊，第一引導塊滑動的安裝于安裝座上并沿X軸方向滑動；第二引導塊滑動的安裝于第一引導塊上并沿Y軸方向滑動；第二引導塊的頂端設有第一圓弧槽；第一圓弧槽的圓弧軸線沿X軸方向延伸；所述第三引導塊的底端設有與第一圓弧槽滑動配合的第一圓弧凸塊；第三引導塊的頂端設有第二圓弧槽；第二圓弧槽的圓弧軸線沿Y軸方向延伸；所述第四引導塊的底端設有與第二圓弧槽滑動配合的第二圓弧凸塊；所述采集攝像頭安裝于第四引導塊上。

優選的，所述機體上積分球架，所述積分球架固接于機體上，所述積分球架上設有積分球驅動組件以及所述積分球，積分球驅動組件用于帶動積分球沿Z軸方向運動。

優選的，工件載臺驅動機構包括第一電動滑臺以及第二電動滑臺，第一電動滑臺安裝于機體上并沿X軸方向設置；所述第二電動滑臺通過第一安裝板安裝于第一電動滑臺的滑臺上；第二電動滑臺沿Y軸方向設置；所述工件載臺安裝于第二電動滑臺的滑臺上。