[實用新型]下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920691281.8
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210612490U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 征輝;石少波;馬哲
• 申請（專利權(quán)）人: 蝶和（無錫）智能設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;F16M11/18;F16M11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人，包括助行機器人本體，所述助行機器人本體包括底盤移動機構(gòu)、安裝在底盤移動機構(gòu)頂部一側(cè)的支撐機構(gòu)和骨盆輔助運動機構(gòu)，所述骨盆輔助運動機構(gòu)包括平衡訓(xùn)練手臂機構(gòu)和支撐立柱(1)，支撐立柱(1)的底端與底盤移動機構(gòu)的頂部一側(cè)固定連接，支撐立柱(1)的上方設(shè)有平板電腦(2)，底盤移動機構(gòu)、支撐機構(gòu)和骨盆輔助運動機構(gòu)均與平板電腦(2)電性連接，其特征在于，所述平板電腦(2)的底部固定安裝有連接桿(3)，支撐立柱(1)的頂部開設(shè)有第一矩形槽(4)，第一矩形槽(4)的底部內(nèi)壁上固定安裝有第一定位桿(5)，連接桿(3)的底端延伸至第一矩形槽(4)內(nèi)并滑動套設(shè)在第一定位桿(5)上，所述第一定位桿(5)的一側(cè)開設(shè)有第一槽(6)，第一槽(6)遠離其開口的一側(cè)內(nèi)壁上滑動安裝有橫桿(7)，連接桿(3)的下方設(shè)有卡柱(8)，卡柱(8)的一端延伸至第一槽(6)內(nèi)并開設(shè)有第二槽(9)，橫桿(7)的一端延伸至第二槽(9)內(nèi)，橫桿(7)與第二槽(9)滑動連接，橫桿(7)的一端與第二槽(9)的一側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有多個彈簧(10)，所述第一矩形槽(4)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有多個卡槽(11)，卡柱(8)的另一端延伸至多個卡槽(11)中的一個卡槽(11)內(nèi)并嵌套有滾珠，滾珠與對應(yīng)的一個卡槽(11)的側(cè)壁滾動接觸，所述橫桿(7)的頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有銷軸(12)，銷軸(12)的一端延伸至支撐立柱(1)外并固定安裝有旋鈕(17)，所述卡柱(8)的一端固定安裝有拉繩(13)的一端，拉繩(13)的另一端與銷軸(12)的頂部固定連接，所述卡柱(8)的頂部開設(shè)有第三槽(14)，第三槽(14)的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個第二定位桿(15)，所述連接桿(3)的底部一側(cè)固定安裝有滑塊(16)，滑塊(16)滑動套設(shè)在第二定位桿(15)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人，其特征在于，所述第一槽(6)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有第一通孔，第一矩形槽(4)的側(cè)壁上開設(shè)有第二通孔，第二通孔與第一通孔相連通，第一通孔的兩側(cè)內(nèi)壁和第二通孔的兩側(cè)內(nèi)壁均與銷軸(12)的外側(cè)活動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人，其特征在于，所述橫桿(7)的頂部一側(cè)固定安裝有連接片，連接片的一側(cè)開設(shè)有第一圓孔，第一圓孔內(nèi)固定套設(shè)有軸承，軸承的內(nèi)圈與銷軸(12)的外側(cè)固定套裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人，其特征在于，所述連接桿(3)的底端開設(shè)有第二矩形槽，第二矩形槽的側(cè)壁與第一定位桿(5)的外側(cè)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人，其特征在于，所述第一槽(6)遠離其開口的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有滑軌，橫桿(7)的另一端開設(shè)有滑槽，滑槽與滑軌滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)訓(xùn)練助行機器人，其特征在于，所述彈簧(10)的數(shù)量為四到六個，且四到六個彈簧(10)等間距設(shè)置在第二槽(9)遠離其開口的一側(cè)內(nèi)壁上。