[實用新型]一種外骨骼系統

有效

• 申請號: 201920691125.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209919882U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 王潮;張崇冰
• 申請（專利權）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 11539 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李楠

本實用新型實施例涉及一種外骨骼系統，包括連接件、第一驅動模塊、第一減速器、第一傳動軸、第一傳動桿、第二驅動模塊、第二減速器、第二傳動軸、第二傳動桿、第一控制模塊和第二控制模塊；第一驅動模塊和第二驅動模塊分別固定在連接件的兩側；第一減速器與第一驅動模塊相連接，第一減速器與第一傳動軸相連接，第一驅動模塊驅動第一減速器，第一減速器產生驅動力帶動第一傳動軸轉動；二減速器與第二驅動模塊相連接，第二減速器與第二傳動軸相連接，第二驅動模塊驅動第二減速器，第二減速器產生驅動力帶動第二傳動軸轉動；第一控制模塊和第二控制模塊分別和第一驅動模塊、第二驅動模塊電連接。

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種外骨骼系統。

背景技術

外骨骼，又名外骨骼裝甲或外骨骼機甲，其結構類似昆蟲的外骨骼那樣，能穿在人身上，給人提供保護、額外的動力或能力，增強人體機能，主要運用在醫療康復、軍事、個人能力提升等領域?，F有技術中公布了很多穿戴式外骨骼裝置，其功能囊括了負重行走、搬起重物、醫療輔助康復、人體截肢四肢替代、單兵作戰服等。通過多種傳感器檢測判斷人體運功意向，給人體助力并與人體保持一致運動。

但是，現有的外骨骼結構復雜、重量較重、靈活性較差，無法滿足使用者的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種外骨骼系統，采用電動控制，結構簡單、重量輕、應用靈活，此外，穿戴者在穿戴該系統時，能夠與人體保持高度一致運動，且能助力穿戴者完成直腰動作。

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種外骨骼系統，包括連接件、第一驅動模塊、第一減速器、第一傳動軸、第一傳動桿、第二驅動模塊、第二減速器、第二傳動軸、第二傳動桿、第一控制模塊和第二控制模塊；

所述第一驅動模塊的固定端和所述第二驅動模塊的固定端分別固定在所述連接件的兩側；

所述第一減速器的動力輸入端與所述第一驅動模塊的動力輸出端相連接，第一減速器的動力輸出端與所述第一傳動軸的一端相連接，所述第一驅動模塊驅動所述第一減速器，所述第一減速器產生驅動力帶動所述第一傳動軸轉動；

所述第一傳動軸的另一端與所述第一傳動桿的一端相連接；所述第一傳動桿的另一端具有第一腿擋；

所述第二減速器的動力輸入端與所述第二驅動模塊的動力輸出端相連接，第二減速器的動力輸出端與所述第二傳動軸的一端相連接，所述第二驅動模塊驅動所述第二減速器，所述第二減速器產生驅動力帶動所述第二傳動軸轉動；

所述第二傳動軸的另一端與所述第二傳動桿的一端相連接；所述第二傳動桿的另一端具有第二腿擋；

所述第一控制模塊和第二控制模塊分別和所述第一驅動模塊、第二驅動模塊電連接，從而分別產生第一控制信號和第二控制信號分別控制所述第一驅動模塊和第二驅動模塊驅動所述第一減速器和第二減速器。

優選的，所述連接件包括第一連接板、第二連接板和連接部；所述第一連接板的一側和所述第二連接板的一側分別固定在所述連接部的兩側；

所述第一驅動模塊的固定端與所述第一連接板固定連接；所述第二驅動模塊的固定端與所述第二連接板固定連接。

進一步優選的，所述外骨骼系統還包括第一箱體和第二箱體；

所述第一箱體的一端扣合于第一連接板上，從而將所述第一驅動模塊、第一減速器、所述第一傳動軸的一端容置于所述第一箱體內；

所述第二箱體的一端扣合于第二連接板上，從而將所述第二驅動模塊、第二減速器、所述第二傳動軸的一端容置于所述第二箱體內。

進一步優選的，所述外骨骼系統還包括第一蓋板和第二蓋板；所述第一蓋板和第二蓋板上均設有開口；