[實(shí)用新型]一種外骨骼系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920691125.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209919882U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王潮;張崇冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 11539 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李楠

1.一種外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述外骨骼系統(tǒng)包括連接件、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第一減速器、第一傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)桿、第二驅(qū)動(dòng)模塊、第二減速器、第二傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)桿、第一控制模塊和第二控制模塊；

所述第一驅(qū)動(dòng)模塊的固定端和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的固定端分別固定在所述連接件的兩側(cè)；

所述第一減速器的動(dòng)力輸入端與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力輸出端相連接，第一減速器的動(dòng)力輸出端與所述第一傳動(dòng)軸的一端相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第一減速器，所述第一減速器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一傳動(dòng)軸的另一端與所述第一傳動(dòng)桿的一端相連接；所述第一傳動(dòng)桿的另一端具有第一腿擋；

所述第二減速器的動(dòng)力輸入端與所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力輸出端相連接，第二減速器的動(dòng)力輸出端與所述第二傳動(dòng)軸的一端相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第二減速器，所述第二減速器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二傳動(dòng)軸的另一端與所述第二傳動(dòng)桿的一端相連接；所述第二傳動(dòng)桿的另一端具有第二腿擋；

所述第一控制模塊和第二控制模塊分別和所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊電連接，從而分別產(chǎn)生第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述第一減速器和第二減速器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述連接件包括第一連接板、第二連接板和連接部；所述第一連接板的一側(cè)和所述第二連接板的一側(cè)分別固定在所述連接部的兩側(cè)；

所述第一驅(qū)動(dòng)模塊的固定端與所述第一連接板固定連接；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊的固定端與所述第二連接板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述外骨骼系統(tǒng)還包括第一箱體和第二箱體；

所述第一箱體的一端扣合于第一連接板上，從而將所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、第一減速器、所述第一傳動(dòng)軸的一端容置于所述第一箱體內(nèi)；

所述第二箱體的一端扣合于第二連接板上，從而將所述第二驅(qū)動(dòng)模塊、第二減速器、所述第二傳動(dòng)軸的一端容置于所述第二箱體內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述外骨骼系統(tǒng)還包括第一蓋板和第二蓋板；所述第一蓋板和第二蓋板上均設(shè)有開(kāi)口；

所述第一蓋板扣合于所述第一箱體的另一端，所述第一傳動(dòng)軸的另一端從所述第一蓋板的開(kāi)口露出；

所述第二蓋板扣合于所述第二箱體的另一端，所述第二傳動(dòng)軸的另一端從所述第二蓋板的開(kāi)口露出。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊固定在所述第一箱體的外側(cè)，所述第二控制模塊固定在所述第二箱體的外側(cè)；

所述外骨骼系統(tǒng)還包括第三蓋板，扣合于所述第一箱體和第二箱體的外側(cè)，所述第一控制模塊和第二控制模塊容置于所述第三蓋板內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述外骨骼系統(tǒng)還包括殼體和電源；

所述殼體的底部與所述連接部的頂部固定連接；

所述電源容置于所述殼體內(nèi)，為所述第一控制模塊、第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二控制模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體的兩側(cè)分別設(shè)有固定部，用于固定綁帶，從而將所述外骨骼系統(tǒng)固定在穿戴者的背部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊和第二控制模塊在上位機(jī)的控制下，產(chǎn)生所述第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一減速器，第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第二減速器產(chǎn)生同向運(yùn)動(dòng)或異向運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一傳動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述第一減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第二傳動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述第二減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。