[實用新型]一種多轉電動執行機構

有效

• 申請號: 201920690496.8
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210199583U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王偉巖
• 申請（專利權）人: 天津市雄華電子儀表股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 陳衛

1.一種多轉電動執行機構，主要包括外框(1)、殼體(2)、電機(3)和輸出軸(6)，其特征在于，所述外框(1)右端固定安裝有殼體(2)，殼體(2)右端固定安裝有電機(3)，電機(3)的電機軸左端固定安裝有太陽輪(17)，所述殼體(2)內壁固定安裝有對稱設置的固定座(23)，相鄰的所述固定座(23)之間固定安裝有導條(16)，導條(16)外側套設有滑套(22)，滑套(22)之間固定安裝有齒圈(14)，所述導條(16)外側套設有彈簧(26)，彈簧(26)兩端固定連接滑套(22)側壁和固定座(23)側壁，位于右部的所述滑套(22)右側壁固定安裝有觸頭(25)，位于右部的所述固定座(23)右側壁固定安裝有與觸頭(25)配合的輕觸開關(24)，所述殼體(2)左側壁中部轉動安裝有行星架(18)，行星架(18)右端轉動安裝有等距排列的行星輪(15)，行星輪(15)與齒圈(14)和太陽輪(17)分別嚙合連接，所述行星架(18)左端固定安裝有齒鍵套(13)，所述外框(1)右部底端內壁固定安裝有轉接座(19)，轉接座(19)與齒鍵套(13)轉動連接，所述外框(1)左側壁中部固定安裝有內螺紋套(10)，內螺紋套(10)內側旋轉安裝有旋架(5)，旋架(5)中部外側壁固定安裝有外紋套(4)，外紋套(4)與內螺紋套(10)嚙合連接，所述旋架(5)右部外側轉動安裝有主動套(11)，主動套(11)右端固定安裝有齒鍵桿(20)，齒鍵桿(20)右部插接在齒鍵套(13)內部，所述齒鍵套(13)與齒鍵桿(20)嚙合連接，所述齒鍵桿(20)外側中部固定安裝有轉盤(21)，所述外框(1)頂端中部內壁固定安裝有限位開關(12)，兩個所述限位開關(12)以轉盤(21)為中心對稱設置，所述外框(1)下部轉動安裝有輸出軸(6)，輸出軸(6)外側中部固定安裝有從動輪(8)，從動輪(8)與主動套(11)嚙合連接，所述外框(1)頂端外壁固定安裝有控制盒(7)。

2.根據權利要求1所述的多轉電動執行機構，其特征在于，所述外框(1)右側內壁下部固定安裝有霍爾傳感器(9)，霍爾傳感器(9)右端靠近從動輪(8)外壁。

3.根據權利要求1所述的多轉電動執行機構，其特征在于，所述旋架(5)左端固定安裝有旋盤。

4.根據權利要求1所述的多轉電動執行機構，其特征在于，所述主動套(11)和從動輪(8)采用交錯軸斜齒紋。

5.根據權利要求1所述的多轉電動執行機構，其特征在于，所述控制盒(7)與電機(3)、限位開關(12)、霍爾傳感器(9)和輕觸開關(24)均電性連接，所述控制盒(7)、電機(3)、限位開關(12)、霍爾傳感器(9)和輕觸開關(24)均與外部電源電性連接，所述控制盒(7)內部集成設置有比較電路、邏輯保護繼電器、信號放大電路和GAMX位置定位器。