[實用新型]一種多轉電動執行機構

有效

• 申請號: 201920690496.8
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210199583U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王偉巖
• 申請（專利權）人: 天津市雄華電子儀表股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 陳衛

本實用新型公開了一種多轉電動執行機構，主要包括外框、殼體、電機和輸出軸，所述外框右端固定安裝有殼體，殼體右端固定安裝有電機，電機的電機軸左端固定安裝有太陽輪，所述殼體內壁固定安裝有對稱設置的固定座，相鄰的所述固定座之間固定安裝有導條，導條外側套設有滑套，滑套之間固定安裝有齒圈，所述導條外側套設有彈簧，彈簧兩端固定連接滑套側壁和固定座側壁，位于右部的所述滑套右側壁固定安裝有觸頭。本實用新型在結構上設計合理，本執行機構結構穩定，且執行機構調節機構帶有調節限制裝置，在使用時，調節穩定好，使用方便；且本執行機構帶有自我保護裝置，在使用時，輸出的轉矩帶有自動的保護限制，使用安全性好。

技術領域

本實用新型涉及一種電動執行機構，具體是一種多轉電動執行機構。

背景技術

對于執行機構最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉、多回轉及直行程三種驅動方式。

現有的執行機構多結構簡陋，且現有的執行機構調節機構多不帶有調節限制裝置，在使用時，調節穩定性差，使用不便；且現有的執行機構多不帶有自我保護裝置，在使用時，輸出的轉矩沒有自動的保護限制，使用安全性差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多轉電動執行機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多轉電動執行機構，主要包括外框、殼體、電機和輸出軸，所述外框右端固定安裝有殼體，殼體右端固定安裝有電機，電機的電機軸左端固定安裝有太陽輪，所述殼體內壁固定安裝有對稱設置的固定座，相鄰的所述固定座之間固定安裝有導條，導條外側套設有滑套，滑套之間固定安裝有齒圈，所述導條外側套設有彈簧，彈簧兩端固定連接滑套側壁和固定座側壁，位于右部的所述滑套右側壁固定安裝有觸頭，位于右部的所述固定座右側壁固定安裝有與觸頭配合的輕觸開關，所述殼體左側壁中部轉動安裝有行星架，行星架右端轉動安裝有等距排列的行星輪，行星輪與齒圈和太陽輪分別嚙合連接，所述行星架左端固定安裝有齒鍵套，所述外框右部底端內壁固定安裝有轉接座，轉接座與齒鍵套轉動連接，所述外框左側壁中部固定安裝有內螺紋套，內螺紋套內側旋轉安裝有旋架，旋架中部外側壁固定安裝有外紋套，外紋套與內螺紋套嚙合連接，所述旋架右部外側轉動安裝有主動套，主動套右端固定安裝有齒鍵桿，齒鍵桿右部插接在齒鍵套內部，所述齒鍵套與齒鍵桿嚙合連接，所述齒鍵桿外側中部固定安裝有轉盤，所述外框頂端中部內壁固定安裝有限位開關，兩個所述限位開關以轉盤為中心對稱設置，所述外框下部轉動安裝有輸出軸，輸出軸外側中部固定安裝有從動輪，從動輪與主動套嚙合連接，所述外框頂端外壁固定安裝有控制盒。

作為本實用新型進一步的方案：所述外框右側內壁下部固定安裝有霍爾傳感器，霍爾傳感器右端靠近從動輪外壁。

作為本實用新型再進一步的方案：所述旋架左端固定安裝有旋盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述主動套和從動輪采用交錯軸斜齒紋。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制盒與電機、限位開關、霍爾傳感器和輕觸開關均電性連接，所述控制盒、電機、限位開關、霍爾傳感器和輕觸開關均與外部電源電性連接，所述控制盒內部集成設置有比較電路、邏輯保護繼電器、信號放大電路和GAMX 位置定位器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在結構上設計合理，本執行機構結構穩定，且執行機構調節機構帶有調節限制裝置，在使用時，調節穩定好，使用方便；且本執行機構帶有自我保護裝置，在使用時，輸出的轉矩帶有自動的保護限制，使用安全性好。

附圖說明

圖1為多轉電動執行機構的結構示意圖。