[實(shí)用新型]一種一體化飛行控制模塊與圖像傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920689871.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN209905064U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東蜂巢航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;H04N7/18;B64D47/08;H01Q1/28
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 杜立軍;孫志一

1.一種一體化飛行控制模塊與圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括無人機(jī)本體(1)、設(shè)置于無人機(jī)本體(1)中的GPS定位器(2)、圖像傳輸器(3)和數(shù)據(jù)傳輸器(4)以及天線模塊，所述天線模塊包括設(shè)置于所述無人機(jī)本體(1)中的螺桿電機(jī)(9)、可沿?zé)o人機(jī)和螺桿電機(jī)(9)豎直方向穿過且與螺桿電機(jī)(9)傳動(dòng)連接的螺桿(5)、設(shè)置于螺桿(5)上的可沿徑向向外彈出的圖像輸送天線(31)和數(shù)據(jù)傳輸天線(41)，所述圖像輸送天線(31)和數(shù)據(jù)傳輸天線(41)的底端分別通過第一導(dǎo)線(32)和第二導(dǎo)線(42)與所述圖像傳輸器(3)和數(shù)據(jù)傳輸器(4)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿(5)中設(shè)置有嵌入所述圖像輸送天線(31)和數(shù)據(jù)傳輸天線(41)的第一凹槽(33)和第二凹槽(43)，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)沿所述螺桿(5)軸向向下延伸，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的頂端均通過轉(zhuǎn)軸(7)與所述圖像輸送天線(31)和數(shù)據(jù)傳輸天線(41)頂端相連，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的上部均設(shè)置有凹陷(6)，所述圖像輸送天線(31)和數(shù)據(jù)傳輸天線(41)分別通過設(shè)置于凹陷(6)中的彈簧(8)與螺桿(5)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳輸器(3)的型號(hào)為DJILightbridge2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸器(4)的型號(hào)為Data LinkS/G 900。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(1)設(shè)置有中央計(jì)算機(jī)、伺服動(dòng)作器和控制傳感器，所述GPS定位器(2)、圖像傳輸器(3)、數(shù)據(jù)傳輸器(4)、伺服動(dòng)作器和控制傳感器與所述中央計(jì)算機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿電機(jī)(9)設(shè)置有電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與中央計(jì)算機(jī)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(1)設(shè)置有自動(dòng)駕駛儀、舵機(jī)和電臺(tái)，所述自動(dòng)駕駛儀與舵機(jī)和電臺(tái)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿(5)的底端設(shè)置有照相機(jī)，所述照相機(jī)與圖像傳輸器相連。