[實用新型]一種一體化飛行控制模塊與圖像傳輸系統

有效

• 申請號: 201920689871.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209905064U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李威
• 申請（專利權）人: 山東蜂巢航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H04N7/18;B64D47/08;H01Q1/28
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 杜立軍;孫志一

本實用新型公開了一種一體化飛行控制模塊與圖像傳輸系統，所述系統包括無人機本體、設置于無人機本體中的GPS定位器、圖像傳輸器和數據傳輸器、以及天線模塊，所述天線模塊包括設置于所述無人機本體中的螺桿電機、可沿無人機和螺桿電機豎直方向穿過且與螺桿電機傳動連接的螺桿、設置于螺桿上的可沿徑向向外彈出圖像輸送天線和數據傳輸天線，所述圖像輸送天線和數據傳輸天線的底端分別通過第一導線和第二導線與所述圖像傳輸器和數據傳輸器相連。本實用新型的系統在不影響無人機起降的情況下，提高控制信號和圖像的傳輸性能。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種化飛行控制模塊與圖像傳輸系統。

背景技術

無人機控制和圖像傳輸系統是無人機的不可或缺的部分，例如：

現有技術公開了一種電力巡線系統，特別是用于電力行業的無人機高空測量系統。所述電力巡線系統包括：無人機機體、監控攝像機、圖像傳輸器、無線飛行控制器、地面站圖像分析處理器；監控攝像機通過云臺架與無人機機體連接，圖像傳輸器和無線飛行控制器通過支架與無人機機體連接；其中，無線飛行控制器用于控制無人機機體飛行的位置和狀態；監控攝像機采集監控場景畫面，并通過圖像傳輸器傳輸給地面站圖像分析處理器；地面站圖像分析處理器對接收到的機載監控攝像機采集的畫面進行操作，實現對畫面的距離測量。

現有技術公開了一種無人機控制系統，包括飛行控制器、電流電壓計、鋰電池、OSD圖像疊加器、數據傳輸器，所述飛行控制器分別連接電流電壓計、OSD圖像疊加器、數據傳輸器，電流電壓計還連接鋰電池，所述飛行控制器上還連接有多個電子調速器。該專利無人機控制系統采用一體化集成設計，智能程度高，模塊使用量少，降低了制作成本和制作復雜程度。

現有無人機一般頂部設置有天線，例如GPS天線，從而方便傳輸位置信息，但是位于頂部的天線對來自地面的信息或向地面傳輸信息往往會受到無人機自身的阻礙，從而影響傳遞功率。但是天線設置在無人機的底部往往會影響無人機的起降。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種一體化飛行控制模塊與圖像傳輸系統，本實用新型的系統在不影響無人機起降的情況下，提高控制信號和圖像的傳輸性能。

為實現上述目的，本實用新型一種一體化飛行控制模塊與圖像傳輸系統，其特征在于，所述系統包括無人機本體、設置于無人機本體中的 GPS定位器、圖像傳輸器和數據傳輸器、以及天線模塊，所述天線模塊包括設置于所述無人機本體中的螺桿電機、可沿無人機和螺桿電機豎直方向穿過且與螺桿電機傳動連接的螺桿、設置于螺桿上的可沿徑向向外彈出圖像輸送天線和數據傳輸天線，所述圖像輸送天線和數據傳輸天線的底端分別通過第一導線和第二導線與所述圖像傳輸器和數據傳輸器相連。

可選的，所述螺桿中設置有嵌入所述圖像輸送天線和數據傳輸天線的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽沿所述螺桿軸向向下延伸，所述第一凹槽和第二凹槽的頂端均通過轉軸與所述圖像輸送天線和數據傳輸天線頂端相連，所述第一凹槽和第二凹槽的上部均設置有凹陷，所述圖像輸送天線和數據傳輸天線分別通過設置于凹陷中的彈簧與螺桿相連。

可選的，所述圖像傳輸器的型號為DJI Lightbridge 2。

可選的，所述數據傳輸器的型號為Data Link S/G 900。

可選的，所述無人機本體設置有中央計算機、伺服動作器和控制傳感器，所述GPS定位器、圖像傳輸器、數據傳輸器、伺服動作器和控制傳感器與所述中央計算機相連。

可選的，所述螺桿電機設置有電機控制器，所述電機控制器與中央計算機相連。

可選的，所述無人機本體設置有自動駕駛儀、舵機和電臺，所述自動駕駛儀與舵機和電臺相連。

可選的，所述螺桿的底端設置有照相機，所述照相機與圖像傳輸器相連。

本實用新型具有如下優點：