[實用新型]一種基于視覺檢測技術的玉米收獲機

有效

• 申請號: 201920689527.8
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210168479U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張新偉;易克傳;劉向東;趙學觀;沈永哲;郎文香
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127;A01F12/44
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

本實用新型公開了一種基于視覺檢測技術的玉米收獲機，包括拖車機構、果穗處理機構、秸稈處理機構、籽粒過濾機構、方位調整機構以及CCD圖像采集組件。本實用新型提供的基于視覺檢測技術的玉米收獲機能夠通過CCD圖像采集組件對玉米果穗的生長位置信息進行采集，并配合水平位置感應組件控制方位調整機構將果穗處理機構水平運送至玉米果穗的生長位置；果穗處理機構依次對玉米果穗進行摘穗、輸送、脫粒等操作，最后脫落的玉米籽粒經籽粒輸送管被輸送至籽粒過濾機構中。本申請結構緊湊、自動化程度高且收獲效率高，不僅能夠準確地對果穗進行采摘和脫粒加工，還能對脫粒后的籽粒進行凈化加工處理，還能對玉米秸稈進行切碎還田作業，利于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及玉米收獲設備技術領域，尤其涉及一種基于視覺檢測技術的玉米收獲機。

背景技術

玉米是我國四大主要糧食作物之一，在我國種植范圍廣泛。傳統的玉米收獲過程通常由人工將果穗摘離秸稈、割倒秸稈并將其從收獲區搬離、將果穗送至脫粒裝置進行作業等一系列流程組成，不僅作業繁瑣，且收獲效率低下、耗用大量人力。由此，出現了大量的玉米收獲機來解決上述問題，而在玉米的收獲過程中，由于玉米果穗生長高度存有差異，收獲機在作業流程中會遺漏玉米果穗，而導致玉米產量低下，造成糧源損失；現有的玉米收獲機對摘穗后的秸稈不能進行切斷操作，機器收獲過程中會將摘穗后的秸稈壓倒在地，使收獲裝置功率消耗大，且無秸稈還田效果；另外，現有收獲機缺少籽粒清理功能，籽粒在被脫粒作業后夾雜由大量的雜物，純凈度較差。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種果穗摘取準確、有秸稈切斷功能、對籽粒進行清潔處理的基于視覺檢測技術的玉米收獲機。

需要注意的是，本實用新型中涉及的控制單元、CCD圖像采集組件和水平位置感應組件都是采用其現有技術中的常規功能，使得本實用新型具有視覺檢測功能，這個功能本身是現有技術，本實用新型并不是針對這些視覺檢測部件及其連接關系的改進，而是針對整個機械系統的改進來解決本實用新型所要解決的技術問題，并且在這基礎上配合增加現有技術中的視覺檢測功能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于視覺檢測技術的玉米收獲機，包括：拖車機構，其用于在玉米收獲區行駛作業；果穗處理機構，其可調節式設置于拖車機構的前側上部，以用于對玉米果穗進行摘取、輸送及脫粒作業；秸稈處理機構，其固定設置于拖車機構的前側下部，以用于對玉米秸稈進行鏟離、切碎及散落作業；籽粒過濾機構，其設置于拖車機構的后部，以用于對玉米籽粒進行風動清理；且籽粒過濾機構與果穗處理機構間通過籽粒輸送管連通相接；方位調整機構，其設置于拖車機構和果穗處理機構之間，以用于對果穗處理機構進行高度、伸展度以及水平度的位置調整；以及CCD圖像采集組件，其固定于果穗處理機構的側部，以用于對玉米果穗的生長位置進行信息采集；

其中，拖車機構包括有底盤，底盤下部設置有行走單元，底盤上部前側設置有駕駛室；行走單元通過固定于底盤底部的傳動單元驅動行駛。

優選的，所述果穗處理機構由果穗摘取單元、果穗輸送單元以及果穗脫粒單元三部分組成；

果穗輸送單元包括一果穗輸送殼體，其前部和上部呈開放式；一第一旋轉軸，其旋轉安裝在果穗輸送殼體的內部；一第一螺旋，其固定設置于第一旋轉軸的一側部；一第二螺旋，其固定設置于第一旋轉軸的另一側部；以及兩個摘取支撐架，其分別固定于果穗輸送殼體的兩側部，以用于對果穗摘取單元進行支撐；

其中，果穗輸送殼體的后部開設有果穗出口，位于果穗出口正上方位置的果穗輸送殼體上固定有第一遮板；第一螺旋和第二螺旋的螺旋反向設置。

優選的，所述果穗摘取單元包括第二旋轉軸，第二旋轉軸旋轉架裝于兩個所述摘取支撐架之間；第二旋轉軸上沿周向通過支臂均勻固定有若干果穗摘板；

所述CCD圖像采集組件固定于果穗摘板的側部。