[實用新型]一種基于視覺檢測技術的玉米收獲機

有效

• 申請號: 201920689527.8
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210168479U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張新偉;易克傳;劉向東;趙學觀;沈永哲;郎文香
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127;A01F12/44
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

1.一種基于視覺檢測技術的玉米收獲機，其特征在于，包括：

拖車機構（1），其用于在玉米收獲區行駛作業；

果穗處理機構（2），其可調節式設置于拖車機構（1）的前側上部，以用于對玉米果穗進行摘取、輸送及脫粒作業；

秸稈處理機構（3），其固定設置于拖車機構（1）的前側下部，以用于對玉米秸稈進行鏟離、切碎及散落作業；

籽粒過濾機構（5），其設置于拖車機構（1）的后部，以用于對玉米籽粒進行風動清理；且籽粒過濾機構（5）與果穗處理機構（2）間通過籽粒輸送管（51）連通相接；

方位調整機構（4），其設置于拖車機構（1）和果穗處理機構（2）之間，以用于對果穗處理機構（2）進行高度、伸展度以及水平度的位置調整；

其中，拖車機構（1）包括有底盤（11），底盤（11）下部設置有行走單元（15），底盤（11）上部前側設置有駕駛室（13）；行走單元（15）通過固定于底盤（11）底部的傳動單元（12）驅動行駛。

2.如權利要求1所述的基于視覺檢測技術的玉米收獲機，其特征在于，所述果穗處理機構（2）由果穗摘取單元（22）、果穗輸送單元（21）以及果穗脫粒單元（23）三部分組成。

3.如權利要求2所述的基于視覺檢測技術的玉米收獲機，其特征在于，所述輸送單元（21）包括

一果穗輸送殼體（210），其前部和上部呈開放式；

一第一旋轉軸（211），其旋轉安裝在果穗輸送殼體（210）的內部；

一第一螺旋（212），其固定設置于第一旋轉軸（211）的一側部；

一第二螺旋（213），其固定設置于第一旋轉軸（211）的另一側部；以及

兩個摘取支撐架（214），其分別固定于果穗輸送殼體（210）的兩側部，以用于對所述摘取單元（22）進行支撐；

其中，果穗輸送殼體（210）的后部開設有果穗出口（215），位于果穗出口（215）正上方位置的果穗輸送殼體（210）上固定有第一遮板（216）；第一螺旋（212）和第二螺旋（213）的螺旋反向設置。

4.如權利要求3所述的基于視覺檢測技術的玉米收獲機，其特征在于，所述果穗摘取單元（22）包括第二旋轉軸（220），第二旋轉軸（220）旋轉架裝于兩個所述摘取支撐架（214）之間；第二旋轉軸（220）上沿周向通過支臂（221）均勻固定有若干果穗摘板（222）；

CCD圖像采集組件（223），其固定于果穗處理機構（2）的側部，以用于對玉米果穗的生長位置進行信息采集；所述CCD圖像采集組件（223）固定于果穗摘板（222）的側部。

5.如權利要求3所述的基于視覺檢測技術的玉米收獲機，其特征在于，所述果穗脫粒單元（23）包括

脫粒支撐架（230），其固定于所述果穗輸送殼體（210）的后部；

脫粒殼體（231），其固定于脫粒支撐架（230）的頂部，且脫粒殼體（231）前端開設有與所述果穗出口（215）位置對應的脫粒入口（232）；以及

脫粒構件（233），其安裝于脫粒殼體（231）內部，以用于對從脫粒入口（232）進入的玉米果穗進行脫粒作業；

其中，脫粒殼體（231）側部開設有與所述籽粒輸送管（51）連通的脫粒出口；脫粒支撐架（230）側部固定有水平位置感應組件（234）。

6.如權利要求1所述的基于視覺檢測技術的玉米收獲機，其特征在于，所述秸稈處理機構（3）由秸稈鏟離單元（32）和秸稈切碎單元（31）兩部分組成。