[實(shí)用新型]旋蓋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920687869.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210237056U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖萬(wàn)輝;呂正和;陳永洪;余堯毅;楊海敏;田成鑫;蔡偉;侯莉;賴文成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西業(yè)力醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B67B7/15
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)器械領(lǐng)域，具體涉及了一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其連接架可帶動(dòng)旋蓋夾具在導(dǎo)軌上滑移，使得旋蓋夾具能夠靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的瓶蓋，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)旋蓋夾具繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，旋蓋夾具上設(shè)有多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪的夾持面圍成多邊形結(jié)構(gòu)，以與產(chǎn)品的多邊形瓶蓋配合，該結(jié)構(gòu)可大幅降低夾爪夾緊力的要求，使得該夾爪在施加更小的夾緊力的情況下夾持住瓶蓋，瓶蓋與該夾爪之間可產(chǎn)生微小的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此該機(jī)構(gòu)無(wú)需對(duì)瓶蓋進(jìn)行螺距補(bǔ)償，簡(jiǎn)化了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)器械領(lǐng)域，特別是涉及一種旋蓋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通過(guò)旋蓋機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的瓶蓋與罐體分離或裝配，現(xiàn)有的旋蓋機(jī)構(gòu)通常設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾爪，兩個(gè)夾爪夾緊瓶蓋的圓柱面，以通過(guò)夾爪和瓶蓋的摩擦力來(lái)避免夾爪與瓶蓋相對(duì)滑動(dòng)。然而，為了避免夾爪與瓶蓋相對(duì)滑動(dòng)，夾爪需要對(duì)瓶蓋施加較大的夾緊力，具有較高的電動(dòng)夾爪的夾緊力要求，造成生產(chǎn)設(shè)備的成本上升。而且，由于現(xiàn)有的夾爪與瓶蓋緊密連接，因此旋蓋機(jī)構(gòu)在旋松瓶蓋的過(guò)程中需要進(jìn)行瓶蓋的螺距補(bǔ)償，這對(duì)現(xiàn)有的旋蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制都提出了較高的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種旋蓋機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的旋蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)備成本較高且難以控制的問(wèn)題。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種旋蓋機(jī)構(gòu)，包括升降組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和旋蓋夾具，所述升降組件包括導(dǎo)軌和連接架，所述連接架可滑動(dòng)地配合連接于所述導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述連接架上，所述旋蓋夾具轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接架，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸連接于所述旋蓋夾具，所述旋蓋夾具上設(shè)有多個(gè)夾爪，多個(gè)所述夾爪的夾持面圍成多邊形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述連接架上設(shè)有第一光電傳感器，所述旋蓋夾具上設(shè)有呈圓弧形的第一光電擋板，所述第一光電擋板的軸線與所述旋蓋夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，且所述第一光電擋板的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)由所述第一光電傳感器的感應(yīng)區(qū)。

作為優(yōu)選的，所述旋蓋夾具上設(shè)有與其同軸設(shè)置的連接盤，所述第一光電擋板設(shè)于所述連接盤的端面。

作為優(yōu)選的，所述升降組件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、螺母以及與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的螺桿，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸連接于所述螺桿，所述螺母設(shè)在所述連接架上，且所述螺母活動(dòng)地配合連接于所述螺桿。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述連接架上設(shè)有第二光電擋板，所述第二光電擋板的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)由所述第二光電傳感器和第三光電傳感器的感應(yīng)區(qū)。

作為優(yōu)選的，所述夾爪的數(shù)量設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪相對(duì)設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述旋蓋夾具上還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述夾爪連接于所述第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述夾爪靠近或背離所述旋蓋夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述旋蓋夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置。

作為優(yōu)選的，還包括機(jī)架，所述導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置。

本實(shí)用新型的旋蓋機(jī)構(gòu)，其連接架可帶動(dòng)旋蓋夾具在導(dǎo)軌上滑移，使得旋蓋夾具能夠靠近或遠(yuǎn)離產(chǎn)品的瓶蓋，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)旋蓋夾具繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，旋蓋夾具上設(shè)有多個(gè)夾爪，多個(gè)夾爪的夾持面圍成多邊形結(jié)構(gòu)，以與產(chǎn)品的多邊形瓶蓋配合，該結(jié)構(gòu)可大幅降低夾爪夾緊力的要求，使得該夾爪在施加更小的夾緊力的情況下夾持住瓶蓋，瓶蓋與該夾爪之間可產(chǎn)生微小的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此該機(jī)構(gòu)無(wú)需對(duì)瓶蓋進(jìn)行螺距補(bǔ)償，簡(jiǎn)化了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋蓋機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的旋蓋機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。