[實(shí)用新型]旋蓋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920687869.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN210237056U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖萬輝;呂正和;陳永洪;余堯毅;楊海敏;田成鑫;蔡偉;侯莉;賴文成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西業(yè)力醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B67B7/15
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置和旋蓋夾具，所述升降組件包括導(dǎo)軌和連接架，所述連接架可滑動(dòng)地配合連接于所述導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述連接架上，所述旋蓋夾具轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接架，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸連接于所述旋蓋夾具，所述旋蓋夾具上設(shè)有多個(gè)夾爪，多個(gè)所述夾爪的夾持面圍成多邊形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接架上設(shè)有第一光電傳感器，所述旋蓋夾具上設(shè)有呈圓弧形的第一光電擋板，所述第一光電擋板的軸線與所述旋蓋夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，且所述第一光電擋板的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)由所述第一光電傳感器的感應(yīng)區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋蓋夾具上設(shè)有與其同軸設(shè)置的連接盤，所述第一光電擋板設(shè)于所述連接盤的端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、螺母以及與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的螺桿，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸連接于所述螺桿，所述螺母設(shè)在所述連接架上，且所述螺母活動(dòng)地配合連接于所述螺桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述連接架上設(shè)有第二光電擋板，所述第二光電擋板的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)由所述第二光電傳感器和第三光電傳感器的感應(yīng)區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪的數(shù)量設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋蓋夾具上還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述夾爪連接于所述第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述夾爪靠近或背離所述旋蓋夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋蓋夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)架，所述導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置。