[實用新型]基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備

有效

• 申請號: 201920686792.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210081887U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 姚奇;劉彩章;王琦;周楊彬
• 申請（專利權）人: 深圳恒鼎智能裝備有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本實用新型公開了一種基于X?Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備，包括用于裝載PCB板的平移上料機構、用于吸取PCB板的方形吸盤、用于移動方形吸盤的四軸機械手、用于檢測PCB板信息的線掃描系統機構、用于緩存PCB板的可移動緩存臺、以及用于擺放廢料的平移下料機構。本實用新型通過在四軸機械手上設置方形吸盤，方形吸盤吸取PCB板，四軸機械手帶動PCB板經過線掃描系統機構上方，通過先掃描系統機構對PCB板的信息做出判斷，以便于準確將PCB板放置到對應的工位上，結構簡單，生產效率高，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及PCB板生產領域，尤其涉及的是一種基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備。

背景技術

現有技術中，印刷電路板(PCB板)上料、鉆靶均由人工作業，當PCB板上料為旋轉狀態時，造成人工上料速度慢，同時需要人眼分辨PCB板是否為合格板，人工上料一段時間后容易疲勞，制約生產效率，且影響整個鉆靶的精度，容易產生不合格的產品，增加生產成本。并且，由于需要X光找出印刷電路板中的鉆孔位置，若由人工將印刷電路板上料，X光會對人體健康產生影響

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、精準度高、生產效率高、低成本的基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備。

本實用新型的技術方案如下：一種基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備，包括用于裝載PCB板的平移上料機構、用于吸取PCB板的方形吸盤、用于移動方形吸盤的四軸機械手、用于檢測PCB板信息的線掃描系統機構、用于緩存PCB板的可移動緩存臺、以及用于擺放廢料的平移下料機構，所述平移上料機構位于平移下料機構右側，所述線掃描系統機構位于平移上料機構和平移下料機構中間，所述四軸機械手位于平移上料機構前側，所述可移動緩存臺位于平移下料機構前側，所述方形吸盤設于四軸機械手上；

其中，所述平移上料機構和平移下料機構結構相同，所述平移上料機構和平移下料機構分別包括無動力滾筒臺和托板，所述無動力滾筒臺上放置托板，所述托板上放置PCB板。

采用上述技術方案，所述的基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備中，所述線掃描系統機構包括有線性光源以及線性掃描攝像機，所述線性掃描攝像機位于線性光源下方。

采用上述技術方案，所述的基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備中，所述線性光源呈傾斜設置，所述線性光源的照射方向朝向平移下料機構上方。

采用上述各個技術方案，本實用新型通過在四軸機械手上設置方形吸盤，方形吸盤吸取PCB板，四軸機械手帶動PCB板經過線掃描系統機構上方，通過先掃描系統機構對PCB板的信息做出判斷，以便于準確將PCB板放置到對應的工位上，結構簡單，生產效率高，降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

本實施例提供了一種基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備，包括用于裝載PCB板8的平移上料機構1、用于吸取PCB板8的方形吸盤2、用于移動方形吸盤2的四軸機械手3、用于檢測PCB板8信息的線掃描系統機構4、用于緩存PCB板8的可移動緩存臺5、以及用于擺放廢料的平移下料機構6，所述平移上料機構1位于平移下料機構6右側，所述線掃描系統機構4位于平移上料機構1和平移下料機構6中間，所述四軸機械手3位于平移上料機構1前側，所述可移動緩存臺5位于平移下料機構6前側，所述方形吸盤2設于四軸機械手3上。