[實用新型]基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備

有效

• 申請號: 201920686792.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210081887U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 姚奇;劉彩章;王琦;周楊彬
• 申請（專利權）人: 深圳恒鼎智能裝備有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：包括用于裝載PCB板的平移上料機構、用于吸取PCB板的方形吸盤、用于移動方形吸盤的四軸機械手、用于檢測PCB板信息的線掃描系統機構、用于緩存PCB板的可移動緩存臺、以及用于擺放廢料的平移下料機構，所述平移上料機構位于平移下料機構右側，所述線掃描系統機構位于平移上料機構和平移下料機構中間，所述四軸機械手位于平移上料機構前側，所述可移動緩存臺位于平移下料機構前側，所述方形吸盤設于四軸機械手上；

其中，所述平移上料機構和平移下料機構結構相同，所述平移上料機構和平移下料機構分別包括無動力滾筒臺和托板，所述無動力滾筒臺上放置托板，所述托板上放置PCB板。

2.根據權利要求1所述的基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：所述線掃描系統機構包括有線性光源以及線性掃描攝像機，所述線性掃描攝像機位于線性光源下方。

3.根據權利要求2所述的基于X-Ray旋轉式鉆靶自動上下料設備，其特征在于：所述線性光源呈傾斜設置，所述線性光源的照射方向朝向平移下料機構上方。