[實(shí)用新型]柔性吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920686717.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210029716U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋業(yè)忠;陳高磊;麥志成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/10
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/10
• 代理公司: 44287 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種柔性吊具，其特征在于，包括吊具主體、支架、第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)；所述第一夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架上，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述吊具主體上；所述支架與所述吊具主體通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向滑動(dòng)連接，所述第二方向與所述第一方向垂直；所述支架能夠相對(duì)所述吊具主體沿所述第二方向滑動(dòng)以推動(dòng)所述第一夾緊機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述吊具主體的方向運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性吊具，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定件和滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件與所述支架沿所述第一方向滑動(dòng)連接，所述固定件設(shè)置于所述吊具主體上，所述固定件與所述滑動(dòng)件沿所述第二方向滑動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的柔性吊具，其特征在于，所述固定件為設(shè)于所述吊具主體上的滑塊，所述滑動(dòng)件為與所述固定件沿所述第二方向滑動(dòng)連接的直線(xiàn)滑軌。

4.如權(quán)利要求2所述的柔性吊具，其特征在于，所述吊具主體上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述滑動(dòng)件的一端固定連接，所述滑動(dòng)件的另一端與所述支架沿所述第一方向滑動(dòng)連接；所述第一氣缸的活塞桿伸出和縮回以帶動(dòng)所述滑動(dòng)件以及所述支架相對(duì)所述吊具主體在第二方向上滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的柔性吊具，其特征在于，所述滑動(dòng)件靠近所述支架的一端設(shè)有定位件，所述定位件能夠固定或松開(kāi)所述滑動(dòng)件與所述支架。

6.如權(quán)利要求5所述的柔性吊具，其特征在于，所述定位件為旋緊螺釘或旋緊銷(xiāo)。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的柔性吊具，所述柔性吊具還包括操作桿，所述操作桿與所述吊具主體鉸接。

8.如權(quán)利要求7所述的柔性吊具，其特征在于，所述操作桿上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述吊具主體連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述吊具主體相對(duì)于所述操作桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的柔性吊具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接座和第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述操作桿鉸接，所述連接座的一端與所述吊具主體鉸接，所述連接座的另一端與所述第二氣缸的活塞桿鉸接，所述第二氣缸的活塞桿伸出與縮回以推動(dòng)所述吊具主體轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求7所述的柔性吊具，其特征在于，所述操作桿上設(shè)有重力檢測(cè)裝置，所述重力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述柔性吊具所夾持物品的重量。