[實用新型]一種鋼筋網(wǎng)片抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920685123.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209868639U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛英杰;沈輝慶
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山中民筑友智造建筑科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，公開一種鋼筋網(wǎng)片抓取裝置。該鋼筋網(wǎng)片抓取裝置包括承載架、滑動架和吸附件，滑動架滑動連接于承載架上，吸附件通過浮動鉸接組件與滑動架連接。浮動鉸接組件包括鉸接軸、緊固件、浮動件和彈性件。鉸接軸的下端與吸附件鉸接，上端穿過滑動架；緊固件連接于鉸接軸的上端；浮動件套設(shè)于鉸接軸上，浮動件與滑動架的底面抵接；彈性件套設(shè)于鉸接軸上，彈性件的上端與浮動件抵接，下端與吸附件抵接。本實用新型提供的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置能夠充分抓取鋼筋網(wǎng)片，防止鋼筋網(wǎng)片掉落，抓取效果好，操作簡便，適用于不同尺寸和種類的鋼筋網(wǎng)片抓取，抓取作業(yè)效率高，減少了人力物力成本，縮短了施工工期。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋網(wǎng)片抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著裝配式建筑的快速發(fā)展，鋼筋加工自動化程度越來越高，桁架機器人在梁、柱、組合鋼筋骨架自動搬運中起到關(guān)鍵作用。

然而，在實際生產(chǎn)中，由于鋼筋網(wǎng)片尺寸和種類繁多，現(xiàn)有用于桁架機器人的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置抓取效果差，鋼筋網(wǎng)片在抓取過程中易掉落，在批量生產(chǎn)時，需要頻繁更換鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的夾爪規(guī)格，操作繁雜，抓取作業(yè)效率低，增加了人力物力成本，延長了施工工期。

實用新型內(nèi)容

基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種鋼筋網(wǎng)片抓取裝置，能夠充分抓取鋼筋網(wǎng)片，防止鋼筋網(wǎng)片掉落。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋網(wǎng)片抓取裝置，包括承載架、滑動架和吸附件，所述滑動架滑動連接于所述承載架上，所述吸附件通過浮動鉸接組件與所述滑動架連接，所述浮動鉸接組件包括：

鉸接軸，所述鉸接軸的下端與所述吸附件鉸接，上端穿過所述滑動架；

緊固件，連接于所述鉸接軸的上端；

浮動件，套設(shè)于所述鉸接軸上，所述浮動件與所述滑動架的底面抵接；

彈性件，套設(shè)于所述鉸接軸上，所述彈性件的上端與所述浮動件抵接，下端與所述吸附件抵接。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述浮動鉸接組件還包括套設(shè)于所述鉸接軸上的限位件，所述限位件位于所述緊固件與所述滑動架之間。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述吸附件設(shè)置有多個。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述吸附件為電永磁鐵。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述吸附件上設(shè)置有鉸接座，所述鉸接軸轉(zhuǎn)動連接于所述鉸接座上。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述承載架的頂部設(shè)置有安裝法蘭，所述安裝法蘭用于連接桁架機器人的輸出端。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，還包括設(shè)置于所述滑動架上的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件通過齒輪和齒條配合驅(qū)動所述滑動架在所述承載架上滑動。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述承載架的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑動架上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑輪。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有液壓緩沖器。

作為本實用新型的鋼筋網(wǎng)片抓取裝置的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有機械限位螺桿。

本實用新型的有益效果為：