[實用新型]一種鋼筋網片抓取裝置有效
| 申請號： | 201920685123.1 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN209868639U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 薛英杰;沈輝慶 | 申請（專利權）人： | 昆山中民筑友智造建筑科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11332 北京品源專利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215324 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋼筋網片 滑動架 鉸接軸 抓取 浮動件 吸附件 抓取裝置 彈性件 上端 抵接 本實用新型 鉸接組件 承載架 下端 浮動 建筑施工技術 緊固件連接 滑動連接 人力物力 施工工期 作業效率 緊固件 掉落 底面 鉸接 穿過 | ||
1.一種鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，包括承載架(1)、滑動架(2)和吸附件(3)，所述滑動架(2)滑動連接于所述承載架(1)上，所述吸附件(3)通過浮動鉸接組件(4)與所述滑動架(2)連接，所述浮動鉸接組件(4)包括：
鉸接軸(41)，所述鉸接軸(41)的下端與所述吸附件(3)鉸接，上端穿過所述滑動架(2)；
緊固件(42)，連接于所述鉸接軸(41)的上端；
浮動件(43)，套設于所述鉸接軸(41)上，所述浮動件(43)與所述滑動架(2)的底面抵接；
彈性件(44)，套設于所述鉸接軸(41)上，所述彈性件(44)的上端與所述浮動件(43)抵接，下端與所述吸附件(3)抵接。
2.根據權利要求1所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述浮動鉸接組件(4)還包括套設于所述鉸接軸(41)上的限位件(45)，所述限位件(45)位于所述緊固件(42)與所述滑動架(2)之間。
3.根據權利要求1所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述吸附件(3)設置有多個。
4.根據權利要求1所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述吸附件(3)為電永磁鐵。
5.根據權利要求1所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述吸附件(3)上設置有鉸接座(31)，所述鉸接軸(41)轉動連接于所述鉸接座(31)上。
6.根據權利要求1所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述承載架(1)的頂部設置有安裝法蘭(11)，所述安裝法蘭(11)用于連接桁架機器人的輸出端。
7.根據權利要求1所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，還包括設置于所述滑動架(2)上的驅動組件(5)，所述驅動組件(5)通過齒輪和齒條(13)配合驅動所述滑動架(2)在所述承載架(1)上滑動。
8.根據權利要求7所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述承載架(1)的兩側設置有導軌(12)，所述滑動架(2)上設置有與所述導軌(12)配合的滑輪(21)。
9.根據權利要求8所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述導軌(12)的兩端設置有液壓緩沖器(121)。
10.根據權利要求9所述的鋼筋網片抓取裝置，其特征在于，所述導軌(12)的兩端設置有機械限位螺桿(122)。
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