[實用新型]一種無人機機臂裝置

有效

• 申請號: 201920684874.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209905040U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 何筠
• 申請（專利權）人: 蘇州云思翼電子科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 11621 北京和聯順知識產權代理有限公司
• 代理人: 許亞峰

本實用新型公開了無人機領域的一種無人機機臂裝置，包括中空機翼架，中空機翼架有轉動塊，轉動塊連接有U形塊，U形塊和轉動塊均開設有插孔，插孔內有插銷，U形塊外端有連接塊，連接塊有第一螺栓，中空機翼架右端有滑槽，中空機翼架內壁有凹形塊，凹形塊和滑槽有T形塊，T形塊與凹形塊有第四螺栓，T形塊頂部有圓形絕緣板，圓形絕緣板外壁有多邊形插孔，多邊形插孔有多邊形插桿，本實用新型通過插銷插在轉動塊的轉軸的0°處，中空機翼架處于張開狀態，即可進行飛行，當插銷插在轉動塊的轉軸的90°處，中空機翼架的后側壁與機體貼合接觸，中空機翼架處于折疊狀態，占地空間小，操作方便，利于無人機體積的小型化設計。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體為一種無人機機臂裝置。

背景技術

目前，隨著無人機越來越多的應用于各種生活領域，例如無人機送貨、無人機運輸等，進而需要進一步的提高無人機的運輸能力，促進了多旋翼無人機的發展。

無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，目前大多數與拍攝設備結合使用，應用于巡查和航拍。然而，傳統無人機大多不可折疊或通過旋轉折疊后形狀不規則，占用空間依然很大，不利于無人機體積的小型化設計。

基于此，本實用新型設計了具體為一種無人機機臂裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機機臂裝置，以解決上述背景技術中提出的傳統無人機大多不可折疊或通過旋轉折疊后形狀不規則，占用空間依然很大，不利于無人機體積的小型化設計問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機機臂裝置，包括中空機翼架、轉動塊、U形塊、連接塊、第一螺栓、插銷、插孔、第二螺栓、多邊形插桿、第三螺栓、套桿、L形桿、圓形絕緣板、凹形塊、加強筋、T形塊、第四螺栓、多邊形插孔和彈簧，所述中空機翼架左端固定連接有轉動塊，所述轉動塊固定連接的轉軸轉動連接有U形塊，所述U形塊和轉動塊均開設有插孔，所述U形塊上的插孔有兩組，所述插孔內滑動連接有插銷，所述U形塊外端固定連接有連接塊，所述連接塊的四角處均螺紋連接有第一螺栓，所述中空機翼架右端上下兩面均開設有滑槽，所述中空機翼架在滑槽處的內壁固定連接有凹形塊，所述凹形塊和滑槽滑動連接有T形塊，所述T形塊與凹形塊螺紋連接有第四螺栓，所述T形塊頂部固定連接有圓形絕緣板，所述圓形絕緣板上設有動力總成，所述動力總成底部和圓形絕緣板均螺紋連接有第二螺栓，所述圓形絕緣板外壁均勻開設有多邊形插孔，所述多邊形插孔插接有多邊形插桿，所述多邊形插桿外端固定連接有套桿，所述套桿內壁里端固定連接有彈簧，所述彈簧外端固定連接有L形桿。

優選的，所述U形塊的插孔開設在轉動塊的轉軸的0°和90°的方位處。

優選的，所述凹形塊之間固定連接有X形的加強筋。

優選的，所述多邊形插桿與圓形絕緣板均螺紋連接有第三螺栓。

優選的，所述多邊形插孔呈半圓形均勻排布在圓形絕緣板外側，所述多邊形插孔有4-6個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過插銷插在轉動塊的轉軸的0°處，中空機翼架處于張開狀態，即可進行飛行，當插銷插在轉動塊的轉軸的90°處，中空機翼架的后側壁與機體貼合接觸，中空機翼架處于折疊狀態，占地空間小，操作方便，利于無人機體積的小型化設計。本實用新型通過圓形絕緣板可避免動力總成的電通過中空機翼架傳輸到機體上，更好的保護機體，同時通過第四螺栓將T形塊和凹形塊固定連接，使得T形塊的圓形絕緣板方便裝卸，維修動力總成時減少對中空機翼架拆卸，更好的保護中空機翼架。本實用新型通過L形桿、彈簧和套桿相互配合，使得裝置可對動力總成的螺旋槳進行保護，可避免飛行時螺旋槳與外界物體直接接觸，通過第三螺栓將圓形絕緣板和多邊形插桿固定連接，使得多邊形插桿方便裝置裝卸，便于裝置外形調節。