[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920684874.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN209905040U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何筠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州云思翼電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 11621 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許亞峰

1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝置，包括中空機(jī)翼架、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、U形塊、連接塊、第一螺栓、插銷、插孔、第二螺栓、多邊形插桿、第三螺栓、套桿、L形桿、圓形絕緣板、凹形塊、加強(qiáng)筋、T形塊、第四螺栓、多邊形插孔和彈簧，其特征在于：所述中空機(jī)翼架左端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有U形塊，所述U形塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊均開設(shè)有插孔，所述U形塊上的插孔有兩組，所述插孔內(nèi)滑動(dòng)連接有插銷，所述U形塊外端固定連接有連接塊，所述連接塊的四角處均螺紋連接有第一螺栓，所述中空機(jī)翼架右端上下兩面均開設(shè)有滑槽，所述中空機(jī)翼架在滑槽處的內(nèi)壁固定連接有凹形塊，所述凹形塊和滑槽滑動(dòng)連接有T形塊，所述T形塊與凹形塊螺紋連接有第四螺栓，所述T形塊頂部固定連接有圓形絕緣板，所述圓形絕緣板上設(shè)有動(dòng)力總成，所述動(dòng)力總成底部和圓形絕緣板均螺紋連接有第二螺栓，所述圓形絕緣板外壁均勻開設(shè)有多邊形插孔，所述多邊形插孔插接有多邊形插桿，所述多邊形插桿外端固定連接有套桿，所述套桿內(nèi)壁里端固定連接有彈簧，所述彈簧外端固定連接有L形桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝置，其特征在于：所述U形塊的插孔開設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)軸的0°和90°的方位處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝置，其特征在于：所述凹形塊之間固定連接有X形的加強(qiáng)筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝置，其特征在于：所述多邊形插桿與圓形絕緣板均螺紋連接有第三螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂裝置，其特征在于：所述多邊形插孔呈半圓形均勻排布在圓形絕緣板外側(cè)，所述多邊形插孔有4-6個(gè)。