[實用新型]一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺

有效

• 申請號: 201920684716.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210242573U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 張瑞潔;吳志林;李忠新;胡晟榮;沈嫣秋
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F41H7/02
• 分類號: F41H7/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本實用新型公開了一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，包括車體、周向機構、俯仰機構、掛載武器、夾持機構、偵測瞄準機構；所述周向機構設置在車體上端，用于帶動俯仰機構相對車體周向運行，從而帶動掛載武器周向運行；所述俯仰機構設置在周向機構上端；用于帶動掛載武器俯仰運動；所述掛載武器通過夾持機構固定；所述夾持機構與俯仰機構固定；所述偵測瞄準機構與掛載武器的槍管相連；本實用新型可實現無人作戰平臺的小型化。

技術領域

本實用新型屬于無人作戰設備領域，特別是一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺。

背景技術

近年來，無人機、無人潛艇以及無人戰斗機器人等無人化裝備迅猛發展，并在實戰中得到應用，已成為信息化戰場上重要的攻擊與防御力量。地面無人車輛掛載武器就是其中一個重要的方向。

目前，在地面無人作戰平臺方面，國內外的設計經驗大多為大型平臺，質量多為數百千克，掛載武器為重機槍或榴彈發射器，較為經典的無人平臺有Gladiator(角斗士)機器人、俄羅斯平臺-M機器人等。另外，在小型平臺方面，多以執行偵察、排爆等非戰斗任務為設計內容，無法做到偵察、打擊的一體化。

在執行反恐作戰任務或城市作戰任務時，具備重火力的大型平臺無法實現快速部署移動，隱蔽性差，而小型平臺則缺少火力輸出手段，因此，在小型地面平臺上實現偵察打擊一體化的功能就極其必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，以實現無人作戰平臺的小型化。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，包括車體、周向機構、俯仰機構、掛載武器、夾持機構、偵測瞄準機構；

所述周向機構設置在車體上端，用于帶動俯仰機構相對車體周向運行，從而帶動掛載武器周向運行；所述俯仰機構設置在周向機構上端；用于帶動掛載武器俯仰運動；所述掛載武器通過夾持機構固定；所述夾持機構與俯仰機構固定；所述偵測瞄準機構與掛載武器的槍管相連。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點是：

(1)本實用新型的無人作戰平臺，實現了保證偵察、火力功能前提下的平臺的小型化，機構相對簡單，體積、質量更小，適合單兵或班組攜帶，機動性高。

(2)本實用新型的無人作戰平臺，可實現武器射擊俯仰角、周向射擊方向的調節，射擊范圍廣，靈活性好。

(3)本無人作戰平臺通過夾持機構和緩沖機構，可實現在保持武器槍口跳動較小且平臺穩定的情況下連發射擊，平臺穩定性和可靠性出色。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖。

圖2為夾持機構與掛載武器連接示意圖。

圖3為緩沖機構結構俯視圖。

圖4為俯仰機構與夾持機構連接示意圖。

圖5為云臺基座與車體連接示意圖。

圖6為周向機構與車頭連接仰視圖。

圖7為周向機構旋轉軸連接示意圖。

圖8為偵測瞄準機構與槍管連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的介紹。

本實用新型的一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，包括車體30、周向機構、俯仰機構、掛載武器1、夾持機構、偵測瞄準機構；