[實用新型]一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺

有效

• 申請號: 201920684716.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210242573U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 張瑞潔;吳志林;李忠新;胡晟榮;沈嫣秋
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F41H7/02
• 分類號: F41H7/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，包括車體(30)、周向機構、俯仰機構、掛載武器(1)、夾持機構、偵測瞄準機構；

所述周向機構設置在車體(30)上端，用于帶動俯仰機構相對車體(30)周向運行，從而帶動掛載武器(1)周向運行；所述俯仰機構設置在周向機構上端；用于帶動掛載武器(1)俯仰運動；所述掛載武器(1)通過夾持機構固定；所述夾持機構與俯仰機構固定；所述偵測瞄準機構與掛載武器(1)的槍管相連。

2.根據權利要求1所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，所述夾持機構包括管夾(2)、連接板(3)、連接塊(5)、橡膠塊(4)、橡膠墊(6)；兩個管夾(2)分別設置在槍管的左右兩端；所述掛載武器(1)后端設有連接塊(5)；所述掛載武器(1)兩側分別設有連接板(3)；兩個連接板(3)前端分別與對應側的管夾(2)固連，后端均與連接塊(5)固連；所述橡膠墊(6)設置在連接塊(5)于槍把之間；所述連接塊(5)設有調節螺釘；調節螺釘穿過連接塊(5)頂住橡膠墊(6)；兩個管夾(2)之間、連接板(3)與管夾(2)之間均設有橡膠塊(4)進行填充。

3.根據權利要求2所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，所述夾持機構還通過緩沖機構與俯仰機構相連；所述緩沖機構包括限位塊(7)、導桿(8)、緩沖簧(9)、滑塊(11)；所述連接板(3)前后兩端均固定有限位塊(7)；同一側的兩個限位塊(7)之間固定有導桿(8)；所述滑塊(11)設置在導桿(8)上；所述滑塊(11)前后兩端均設有緩沖簧(9)；所述緩沖簧(9)套在導桿(8)上，緩沖簧(9)一端與限位塊(7)接觸，另一端與滑塊(11)接觸。

4.根據權利要求3所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，兩個滑塊(11)之間還通過連接件(12)相連。

5.根據權利要求1所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，所述俯仰機構包括俯仰支撐軸(10)、云臺基座(16)、俯仰電機(15)；所述云臺基座(16)為U形支架結構；所述掛載武器(1)位于云臺基座(16)內；所述云臺基座(16)上端兩側均設有俯仰支撐軸(10)；所述俯仰支撐軸(10)與對應側的滑塊(11)相連；所述俯仰電機(15)與云臺基座(16)固定；所述俯仰電機(15)輸出軸與俯仰支撐軸(10)相連。

6.根據權利要求1所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，所述周向機構包括、旋轉軸(19)、轉盤(20)、從動齒輪(21)、主動齒輪(22)、旋轉電機(24)；所述旋轉電機(24)固定在車體(30)頂板(17)的下端；所述旋轉電機(24)輸出軸與主動齒輪(22)相連；所述主動齒輪(22)與從動齒輪(21)嚙合；所述從動齒輪(21)與旋轉軸(19)下端固連；所述旋轉軸(19)通過軸承支撐在頂板(17)上；所述轉盤(20)包括內圈和外圈，內圈固定在頂板(17)上端；外圈下端與旋轉軸(19)固連，上端與云臺基座(16)固連。

7.根據權利要求6所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于所述旋轉軸(19)為中空軸，以安裝導電滑環(18)。

8.根據權利要求1所述的掛載輕武器的小型地面無人作戰平臺，其特征在于，所述偵測瞄準機構包括攝像儀(27)、固定管夾(28)、激光發射器(29)；所述攝像儀(27)、激光發射器(29)均通過固定管夾(28)與掛載武器(1)的槍管固定；所述攝像儀(27)用于采集掛載武器(1)槍口指向前方的圖像；所述激光發射器(29)用以采集彈著點。